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automate programmable

Formation en ligne robotique gratuite avec Universal Robots

Pour ceux qui disposent de robots de la marque Universal Robots,des formations en ligne gratuites sont proposées par Universal Robots.Ce programme intitulé "Universal Robots Academy" est divisée en six modules d'apprentissage.Ce nouveau programme e-Learning est conçu pour fournir aux ingénieurs, aux distributeurs et aux intégrateurs de robots Universal Robots la possibilité de se former et d'apprendre les bases de la programmation des robots collaboratifs rapidement et en toute sécurité.

Universal robots academy

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Apimou : le logiciel gratuit qui simule le fonctionnement d'un automate

Aujourd'hui,nous allons vous présenter Apimou.Apimou est un logiciel gratuit conçu par François Arnaud (merci à lui pour sa proposition) et qui permet de simuler le fonctionnement d'un Automate Programmable Industriel (API).

Il permet de s'initier aux bases de la programmation d'un automate (fonctions logiques, grafcet) grâce à un simulateur et à différentes parties opératives.Le code source des parties opératives proposées est fourni, et il est possible à partir de ces exemples d'en développer d'autres.

Avec Apimou vous pouvez simuler des systèmes automatisés séquentiels pouvant comporter jusqu'à 32 entrées et 32 sorties numériques.Vous avez aussi la possibilité de créer des variables internes (variables d'étape).Les sorties peuvent être des fonctions directes des entrées (équations logiques), ou dépendre d'une séquence matérialisée par un grafcet.Apimou ne propose pas d'éditeur de grafcet, mais il en permet la saisie avec une interface minimaliste.

Il fonctionne de façon autonome, en mode simulation, ou couplé à une partie opérative par le biais d'un serveur TCP. Trois parties opératives logicielles sont disponibles. Il est possible de les modifier (code source fourni, C++ Builder 10.1 Berlin édition Starter) ou d'en créer d'autres.

 

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Les serveurs OPC pour les nuls

L'OPC est un standard de communication qui permet la communication entre plusieurs applications et permet l'interopérabilité entre les différents fabricants de logiciels et de matériels.


La norme OPC se compose de plusieurs spécifications :

- OPC DA (ou Data Access) : permet l'accès aux données en temps réel

- OPC HDA : pour l'historisation des données

- OPC A & E : pour la gestion des alarmes et évènements- OPC UA (Unified architecture) : dernière spécification

 

L'architecture d'un réseau fonctionnant avec le standard OPC se compose toujours d'au moins 3 parties.

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Formation Unity Pro Schneider

Formation Unity Pro

 

Module 1

1.1 PRESENTATION DU LOGICIEL

1.2 Le navigateur

1.2.1 L’éditeur de données

1.2.2 Editeur de configuration

1.2.3 Editeur de programmation

1.2.4 Editeur d’information

1.2.5 Les options de l’éditeur

1.2.6 Les options de projet

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Mitsubishi Electric lance son nouveau variateur de vitesse : le FR-A800-E

Mitsubishi Electric vient de lancer son nouveau variateur de vitesse le FR-A800-E incluant un port Ethernet TCP / IP et un serveur web.Le nouveau variateur de vitesse de Mitsubishi Electric peut être contrôlé via une application mobile ce qui permet d'effectuer des contrôles à distance.

Variateur de vitesse mitsubishi electric

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StuxNet et PLC Blaster Siemens : quand les virus s'attaquent aux automates programmables

StuxNet : c'est nom du ver informatique découvert en 2010 et qui visait à attaquer le site nucléaire irannien en ciblant le système de contrôle-commande des centrifugeuses.Il a été le premier virus à attaquer des sites industriels.D'une taille d'environ,1MB,le virus Stuxnet peut infecter et modifier le programme d'un automate.D'après les spécialistes,il a fallu 6 mois aux concepteurs pour mettre en oeuvre le virus.

Selon le chercheur Ralph Langner,une fois installé sur un système Windows,le virus Stuxnet infecte les fichiers  projet du logiciel de contrôle commande WinCC/PCS7 de Siemens et subvertit une bibliothèque de communication clé de WinCC appelée S7otbxdx.dll.Cela permet ainsi d'intercepter les communications entre le logiciel WinCC fonctionnant sous Windows et les périphériques cibles comme les automates.De cette manière, le logiciel malveillant est capable de s'installer lui-même sur les automates  et ensuite de masquer sa présence à partir de WinCC si le logiciel de contrôle tente de lire un bloc de mémoire infecté de l'automate.Le ver Stuxnet a la posssibilité d'espionner et de reprogrammer complètement le système infecté.

Infection des variateurs de vitesse des centrifugeuses

Stuxnet visait le périphérique esclave que constituait  le variateur de vitesse qui pilotait les centrifugeuses et qui était connecté à un automate S7-300.Le virus avait la possibilité de surveiller la fréquence des moteurs rattachés à ces variateurs.

Stuxnet a infecté l'automate S7-300 connecté au variateur en installant un logiciel malveillant dans le bloc de mémoire DB890 qui surveillait le bus de messagerie Profibus du système.En infectant l'automate,le virus pouvait donc modifier la fréquence des moteurs et ainsi perturber le fonctionnement de l'installation.

PLC Blaster : apparition d'un nouveau ver qui s'attaque aux automates S7-1200

Lors de la conférence Black Hat Asie,des experts en sécurité informatique ont démontré que le malware PLC Blaster s'attaquaient aux automates Siemens S7-1200.Le PLC Blaster a la possibilité d'infecter un automate et de causer des dysfonctionnements de production.Le PLC Blaster est plus redoutable que le StuxNet vu qu'il n'a pas besoin d'appareils externes comme un PC pour se propager.Il a la possibilité en utilisant le protocole TCP/IP de détecter tous les équipements vulnérables.

Depuis,Siemens a donné des recommandations permettant de se prémunir du virus PLC Blaster.

Comment dépanner un automate Siemens ?

Aujourd'hui,nous allons lister les pannes/problèmes les plus courants que l'on peut rencontrer sur les systèmes automatisés à base d'automate Siemens et voir comment les diagnostiquer.

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Programmer un automate Siemens sans TIA Portal ni Step7 !

Aujourd'hui,nous allons vous présenter un logiciel vous permettant de programmer un automate Siemens S7-300,S7-1200 ou S7-1500 sans disposer de TIA Portal ni de Step7,ceci grâce au logiciel Grafcet Studio.Le logiciel Grafcet studio vous permet de programmer un automate Siemens exclusivement en langage grafcet.

Grafcet studio

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Omron se lance dans la fabrication d'AGV

Omron,le géant japonais des automatismes industriels bien connu avec ses gammes d'automates Sysmac et son logiciel phare CX-One vient de se lancer dans la conception de robots mobils AGV (automated guided vehicle).Ces robots AGV d'Omron sont du même type que les robots d'Amazon le géant mondial du E-commerce qui a lancé depuis quelques temps des robots mobils industriels pour automatiser la gestion de ses entrepôts.

Agv omron

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Acheter un adaptateur USB/MPI en chine : bonne idée ?

Pour répondre à la question d'un de nos membres concernant les produits chinois,cet article servira de réponse.Comme vous devez surement le savoir,la chine est le pays leader dans la conception d'équipements low cost notamment dans le domaine de l'électronique.

Adapter mpi usb chine

 

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Nos 7 recommandations aux automaticiens débutants

Vous venez tout fraichement de rentrer dans le cercle fermé des automaticiens et êtes amené à concevoir des systèmes automatisés et machines spéciales tout au long de votre carrière professionnelle.

Ci-dessous une liste de 7 recommandations vous permettant de débuter dans la conception de projet en automatisme industriel.Cette liste vous permettra  d'éviter de commettre des erreurs de débutant lors de vos premiers projets.Ces recommandations sont plus orientées vers les aspects organisationnels et méthodologiques qui sont souvent négligés mais sont très importants pour votre productivité.

Recommandation #1 : Les vœux de ton client,tu exauceras

Lors des phases d'avant projet,il faudra veiller  à comprendre les besoins réels de votre client.Ainsi,n'hésitez pas à penser comme celui-ci, cela vous permettra de comprendre au mieux ses préoccupations afin de pouvoir lui proposer des solutions efficaces et efficientes.Cela vous évitera aussi  de ne pas partir sur la conception d'une usine à gaz qui au final ne correspond pas aux attentes de celui et qui aura comme conséquence d'épuiser votre temps et par la même occasion votre budget.

Lors de la phase de conception,n'hésitez pas à communiquer fréquemment avec votre client sur l'avancée du projet afin de vous mettre en phase sur les différentes fonctionnalités à inclure dans le système.Encore une fois il faut penser efficacité et efficience,cela ne sert à rien de mettre des fonctions qui ne seront inutiles et contre-productives pour votre client.Pour cela,évitez d'inclure des choses qui va ronger votre budget et qui ne générera pas de valeur ajoutée sauf vraiment si votre client vous l'exige.

Recommandation #2 : Une analyse fonctionnelle et organique claire tu rédigeras

Il est impensable de concevoir un système automatisé sans avoir au préalable établi une analyse fonctionnelle ou organique dudit système et ceci même pour les systèmes les plus basiques.Certains se donnent pas la peine d'établir ces documents, mais c'est pas une bonne méthode.

Si vous en tant que concepteur du projet vous comprenez au détail près l'intégralité de votre projet,pensez donc aux personnes extérieures qui auront à travailler sur votre projet dans  le futur.Vous leur faciliterez grandement la tâche en concevant une analyse fonctionnelle et organique claires.Cela vous permettra aussi de disposer d'une documentation claire lorsque vous aurez à intervenir sur le projet ultérieurement.

Recommandation #3 : Ton programme tu structureras

Il est important de bien structurer votre programme.Un travail en amont sur votre analyse fonctionnelle pourra vous aider.Ainsi,établir un programme structuré vous permettra de gagner du temps en réutilisant les briques déjà conçues dans d'autres parties de votre programme.Aussi,cela vous permettra de vous retrouvez assez facilement dans votre programme lors des opérations de maintenance.Cela peut prendre du temps à concevoir une bonne structure de programme mais cela vaut largement le coup comparé au gain de productivité que vous allez acquérir par la suite.

Recommandation #4 : Tes programmes tu commenteras

Cela peut sembler banale dit comme ça,mais il est très important de commenter vos programmes.Commenter chaque bloc fonctionnel clé de votre programme vous permettra d'économiser plusieurs heures de recherches lorsque vous aurez à intervenir ultérieurement sur le même projet.Aussi il est très important de donner des noms significatifs à vos variables.Vous devez donc trouver la bonne méthode vous permettant de nommer vos capteurs et actionneurs et ainsi éviter un programme déjà superflu de visu.

Recommandation #5 : La liste d' E/S de ton programme tu dresseras

Il est important d'établir la liste  vos entrées et sorties.Cela vous permettra ainsi de mieux dimensionner votre système et de pouvoir choisir ainsi les composants les plus adéquats.

Recommandation #6 : Des archives et sauvegardes intégrales de tes programmes tu feras

Il est important de sauvegarder vos programmes.Ainsi,vous éviterez de perdre un programme sur lequel vous avez travaillé plus d'un an pour rien.

 

Recommandation #7 : Des standards de programmation tu établiras

Il peut être bénéfique si êtes vous amené à travailler sur plusieurs projets similaires niveau architecture technique d'établir des standards.Cela vous permettra de gagner en temps et en productivité.

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Espace privée de formation mise à jour

Pour accélérer le temps de chargement de l'espace privée de formation,celle-ci a été modifiée.Cela permettra un accès plus rapide à l'espace de formation surtout pour ceux qui utilisent leur téléphone mobile pour se connecter ou qui ne disposent pas assez de bande passante.

Ci-dessous les photos de la nouvelle interface.Désormais,il suffit de cliquer sur un module afin de  faire apparaitre les vidéos liées à ce module.

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PcVue 11.2 : de nouvelles fonctionnalités pour la GTB/GTC

PcVue,le solution phare d'Arc informatique dédiée à la supervision industrielle vient d'être mise à jour incluant de nouvelles fonctionnalités dédiées à la domotique et au GTB/GTC.

Pcvue 11 2

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Migration Step7 vers TIA Portal

Vous avez un projet Simatic manager Step7 et vous voulez maintenant passer à TIA Portal afin de profiter de toutes les nouveautés qu'offrent cet atelier de développement,pas de panique,dans cet article,nous allons vous présenter Simatic migration tool,un utilitaire qui permet d'effectuer des migrations de Step7 vers TIA Portal.Vous pourrez télécharger le logiciel via le site de Siemens.

Cet utilitaire est compatible avec les versions :

- STEP 7 Professional 2010
- STEP 7 V5.5
- WinCC V7.0
- WinCC flexible 2008 SP2 / SP3
- Distributed Safety V5.4

Pour de plus amples informations,je vous invite à visiter le lien suivant  et à télécharger le logiciel tout y est expliqué en détail.

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Les OB de démarrage sur Step7 : OB100,OB101,OB102

En réponse à la question posée par Bachir129 un des membres du site concernant les méthodes de démarrage à chaud et à froid sur Step7,ce tutoriel servira d'éclaircissement.Tout d'abord,dans un programme Step7 on a pas obligatoirement besoin d'utiliser des OBs de démarrage.Cependant,suivant certains cahier des charges,on peut être ammené à faire appel aux OB  de démarrage.

Ob demarrage step7

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Siemens présente l'ITP1000 sa première tablette PC pour environnements industriels

Siemens vient de lancer sur le marché le Simatic ITP1000 sa première tablette PC pour les environnements industriels.Avec un écran tactile  multi-touch de 10,1 pouces,Siemens veut séduire les industriels avec son nouveau gadget doté d'un processeur Intel i5 Skylake.

Tablette pc siemens

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Sepem Douai 2017

Du 24 au 26 Janvier 2017 se tiendra à Douai le salon SEPEM Douai 2017.L'événement se déroulera au parc des expositions de Douai Gayant.Près de 691 exposants issus des domaines de l'automatisme,de la robotique et des machines à outils présenteront leurs savoirs et leurs dernières innovations.

Sepem douai 2017

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Salon Smart industries 2016 : retour sur l'événement

Du 6 au 9 Décembre dernier s'est tenu au Parc des expositions à Paris Nord Villepinte,le salon Smart industries/industrie du futur.Ce salon a regroupé plus de 300 exposants constitués de constructeurs,d'intégrateurs et d'industriels autour des thèmes de l'industrie du futur et de l'usine numérique.Nous allons revenir briévement sur cet événement fort en innovations et avancées technologiques.

Les thèmes prédominants pendant le salon étaient : la maintenance préventive,les robots collaboratives,la réalité virtuelle/augmentée et l'intégration des technologies IT(Big Data,Cloud computing,Data Mining etc..) dans les usines.

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Salon convergence : inauguration demain !

Demain à 10 heures,sera inauguré par François Hollande le salon convergence,le grand rendez-vous de l'usine du futur et des automatises industriels.

Industrie du futur 1

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Vipa lance sa gamme d'automates Micro : plus compacte et plus rapide

Après le récent achat de Vipa france par Yaskawa france le géant Japonais de la robotique industrielle,l'entreprise allemande spécialisée dans la fabrication d'automate programmables industriels et d'afficheurs VIPA vient de lancer un nouveau modèle d'automate programmable le "Micro".Ce nouvel automate va remplacer la gamme d'automate 100V offrant un design compact et des vitesses de traitement encore plus élevées.Ces nouveaux automates Micro de Vipa seront commercialisés dès Janvier 2017.

Automate micro vipa

Comme tous les automates de la marque VIPA,la gamme micro est compatible avec Step7 et peut être programmé via les langages Graph,ST,IL,FBD et ladder.Pour sa programmation,vous avez le choix entre les logiciels Speed7 Studio de VIPA,Simatic manager Step7 ou TIA Portal de Siemens.

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