En tant qu'automaticien,vous connaissez sans doute les automates programmables industriels standards.Mais connaissez-vous les automates de sécurité ? En effet,parmi les automates programmables industriels,il existe un groupe d'automates spécial appelé automate de sécurité.Dans cet article,nous allons voir c'est quoi un automate de sécurité et quelles sont leurs spécificités.Nous allons essayer de l'expliquer d'une manière simple pour les non-experts.

La différence fondamentale entre un automate à usage général et un automate de sécurité peut être résumée en un mot : "diagnostic". En effet,bien qu'il existe des différences en termes d’architecture interne, de logiciels,ainsi que de certification,l'automate de sécurité se différencie des automates traditionnels par l'intégration de nombreuses fonctions de diagnostic permettant de détecter toute défaillance interne éventuelle du matériel ou du micrologiciel, de sorte qu'une défaillance de l'automate ne provoque aucune situation "dangereuse".

De nos jours,même si les automates standards intègrent des fonctions de diagnostic,ils en possèdent beaucoup moins que les automates de sécurité.Cette capacité de diagnostic du contrôleur programmable réduit les défauts dangereux non détectés, ce qui réduit la probabilité de défaillance, ce qui est l'une des exigences du SIL (Safety integrity Level) qui est une norme qui permet de déterminer le niveau de sécurité d'un dispositif.

Pour faire simple,nous allons prendre un petit exemple afin d'expliquer la différence entre un automate standard et un automate de sécurité : supposons qu'une sortie numérique d'un automate servant à commander une électrovanne soit grillée.Cela pourrait constituer un défaut dangereux car si la sortie servant à commander l'électrovanne est défaillante,la vanne ne se fermera pas.Ce qui peut être une situation dangereuse.

Alors comment faire pour éviter une telle situation,c'est là qu'intervient les automates de sécurité.Pour détecter la défaillance de la sortie numérique,l'automate de sécurité introduit une routine de diagnostic au moyen de micro-impulsions et lit l'état de la sortie.En cas de défaillance,le micrologiciel de l'automate déclenche une alarme.

Pour accroitre le niveau de sécurité du système,des architectures redondantes peuvent être utilisées en dédoublant par exemple le circuit de commande de l'électrovanne via l'utilisation de deux CPU montées en parallèle.

Il existe de nombreuses fonctions de diagnostic dans un automate de sécurité, à la fois dans la CPU et dans les mémoires mais aussi au niveau des entrées et sorties.C'est pourquoi les automates de sécurité sont relativement chers car ces fonctions supplémentaires engendrent logiquement un surcoût.

Gardez à l'esprit cependant que statistiquement,la plupart des défauts d'un système provient beaucoup plus des capteurs et actionneurs que de l'automate lui-même.Les normes internationales classent les applications en fonction de leur niveau de risque: SIL-1, SIL-2, SIL-3 et SIL-4 (Safety Integrity Level) et font partie de l’analyse des risques qui doit être faite pendant la conception du système automatisé.

Dans la pratique,les automates de sécurité sont utilisés pour connecter des boutons d'arrêt d'urgence,des barrières immatérielles et autres dispositifs de sécurité.En effet,c'est une erreur d'utiliser un automate standard pour connecter des dispositifs de sécurité car le risque que cela pourrait engendrer est élevé.Dans des industries de procédès comme par exemple le pétrole et gas ou encore le nucléaire,le niveau de sécurité exigé est très élevé.Ces systèmes nécessiteront évidemment plus de dispositifs de sécurité.

Aujourd'hui,on rencontre de nombreux automates de sécurité sur le marché.On a par exemple les systèmes Fail Safe de Siemens ou encore le Flexi-Soft du fabricant Sick ou encore le GuardLogix de Rockwell Automation,les automates de sécurité Triconex ou encore Pliz.Ces automates de sécurité sont souvent de couleur jaune ou rouge.

Vous devez concevoir une machine spéciale ou un système automatisé.Après avoir rédigé votre cahier des charges,analyse fonctionnelle et organique,vient le moment d'effectuer le choix de votre automate et de ses modules associés.Dans cet article,nous allons vous énumérer les éléments à prendre en compte lors du choix des modules d'entrées/sorties de votre automate.La première chose à faire lors du choix de vos modules d' E/S est d'analyser les exigences techniques du système automatisé à concevoir et dresser une fiche de spécification.

Dans cette fiche de spécification figurera les différentes caractéristiques du module d'E/S :

1- Les tensions d'alimentation des entrées,sorties : En fonction du type d'actionneur/pré-actionneur à contrôler,on pourra avoir des sorties DC ou AC. Si nous utilisons des tensions différentes, cela doit être pris en compte dans le câblage de l'armoire de commande.Par exemple, si la tension de sortie numérique est de 220 V AC, il est conseillé de ne pas les mélanger avec des fils de signaux 4-20 mA car cela risquerait de provoquer des parasites pendant les transmissions.Généralement les entrées du module sont alimentées avec des tensions basses (souvent du 24 V DC)

2- La résolution des signaux analogiques : Si nous devons traiter des signaux analogiques au niveau de notre système,nous aurons besoin d'un module d'entrée ou de sortie analogique.Normalement, une résolution de 12 bits est suffisante.Gardez à l'esprit que l'augmentation de la résolution de 1 ou 2 bits augmente considérablement le prix du module.

3 - L'isolation électrique des modules : il existe différents niveaux d'isolement (canal à canal, entre groupes de canaux etc.). Les modules standard n'ont pas d'isolement canal à canal,cependant l'isolement entre groupe de canaux est suffisant dans la plupart des applications.Ne pas mélanger le commun et la masse est généralement une bonne pratique. Les modules avec isolation galvanique entre canaux sont coûteux, il est donc nécessaire d'analyser cet aspect avec soin.

4 - La certification SIL : Si notre application nécessite un automate de sécurité, nous devrons utiliser des modules de sécurité correspondants dont le coût est beaucoup plus élevé. Ces modules intègrent de nombreuses fonctions de diagnostic et ont une structure interne redondante.

5 - Fonctionnement en conditions difficiles: Les fabricants ont souvent des modules spéciaux pour travailler dans des conditions extrêmes, telles que des températures élevées.Leur coût est généralement beaucoup plus élevé.

6 - Les zones à risque : Dans les zones dangereuses, comme dans certaines zones des raffineries, les zones sont classées en différentes catégories. Cela implique de choisir un automate de sécurité répondant à certaines exigences techniques strictes.Typiquement, dans le cas des entrées / sorties, elles doivent être intrinsèquement sûres, cela implique soit de mettre des barrières intermédiaires, soit d'utiliser des modules à sécurité intrinsèque disponibles uniquement pour certains modèles d'automates.

7 - Contrôle et positionnement d'axes :  Dans les applications de positionnement, nous avons besoin de modules capables de travailler avec des mouvements rapides et précis.Selon le cas, nous pouvons utiliser des modules standards ou spéciaux comportant des entrées rapides.

8 - Les E/S distantes : En fonction de la disposition des dispositifs de terrain sur le site, il peut être intéressant d'utiliser des racks d'E/S distants proches des éléments de terrain.Dans des applications critiques (nucléaire, aéroports, etc.), nécessitant une haute disponibilité,on pourra utiliser  des E/S redondantes dans différents racks séparés de plusieurs centaines de mètres.

Dans l'article d'aujourd'hui,nous allons parler de la boucle de courant 4-20 mA.Si vous êtes technicien/ingénieur en instrumentation industrielle,vous en avez surement entendu parler.En effet,le standard 4-20 mA est très fréquemment utilisé au niveau des industries de process (agro-alimentaire,pétrochimie,pharmaceutique etc..). Il est utilisé pour transmettre des signaux analogiques provenant de capteurs analogiques (capteur de pression,température,débit,niveau,vitesse etc..).

Outre le 4-20 mA,nous rencontrons aussi dans l'industrie l'échelle 0-20 mA,cependant le 4-20mA reste le plus performant.En effet,le fait que la valeur basse de la boucle soit à 4 mA ou lieu de 0 mA a plusieurs avantages :

1) Nous pouvons détecter la rupture de fil lorsque nous sommes en dessous de 4 mA.Des valeurs inférieures à 4 et supérieures à 20 mA peuvent être utilisées pour détecter les défaillances du signal.Cela facilite ainsi les opérations de diagnostique.

2) La boucle de courant 4-20 mA peut transmettre des données numériques HART via les mêmes câbles sans aucune interférence entre les deux.

3) Un signal de courant, en général, est plus immunisé contre les bruits électriques que tout autre signal de tension (0-10 VDC, 1-5 VDC) et peut également fonctionner sur de longues distances.En effet,sur de longues distances et avec des boîtes de jonction intermédiaires, il y a des chutes de tension qui rendent impossible et même déconseillé de travailler avec des plages de tension.

4) En utilisant un multimètre standard, nous pouvons détecter les défaillances ou vérifier facilement la boucle 4-20 mA. En outre, il n’y a aucun risque personnel si nous touchons le câble car la tension est de 24 VCC et que le seuil de courant dangereux pour le cœur est de 30 mA.

5) Si nous devons convertir le signal de la boucle de courant en une plage de tension, par exemple à l'intérieur de l'armoire de commande, afin de le connecter à plusieurs appareils, nous pouvons le faire très facilement avec une résistance de 250 Ω. Ainsi, le signal est converti dans la plage 1-5 VDC.

Vous avez été nombreux à nous demander la date de début de la formation Simatic Manager Step7.Cette date est enfin connue.La formation Simatic Manager Step7,première formation de la rentrée 2018/2019 démarrera donc Jeudi 20 Septembre 2018 et s'étalera sur 5 semaines (environ 10 heures de formation au total).

Pour ceux qui ne connaissent pas bien les technologies d'automatisme Siemens,Simatic Manager correspond à l'ancienne version de l'environnement de développement de Siemens.Aujourd'hui,celui-ci à été remplacé par TIA Portal.Actuellement,la dernière version de Simatic Manager Step7 est la version Step7 Pro 2017,vous pouvez en savoir plus et le télécharger via ce lien.

Etant donné que certaines installations automatisées présentes dans les usines de production fonctionnent encore avec Simatic Manager Step7 et non avec TIA Portal,nous lançons cette formation afin de permettre aux personnes qui travaillent encore avec Simatic Manager de pouvoir dépanner,exploiter et entretenir un système automatisé basé sur celui-ci.

Cette formation 100% en ligne sera essentiellement axée maintenance vu qu'il existe aujourd'hui très peu de travaux neufs réalisés avec Simatic Manager.Le but ultime de la formation est de vous aider à déceler et à corriger des pannes de votre système automatisé basé sur les API Siemens.Elle est donc destinée aux électromécaniciens,électrotechniciens et technicien de maintenance travaillant dans les usines de production automatisées (agro-alimentaires,cimenteries,mines etc...).

Ci-dessous le contenu des 5 semaines de formation :

La formation sera ouverte demain 20 Septembre 2018,vous pourrez vous inscrire dès demain.

Nous avons vu pendant la formation "initiation aux automatismes industriels : les concepts de base" comment traduire un cahier des charges industriel en grafcet,puis en équations logiques et enfin en programme automate.Nous avons aussi abordé le langage Ladder,ses spécificités et la méthode d'élaboration d'un programme automate en langage Ladder.Concernant la partie application,nous avons vu les différents compteurs IEC disponibles sur TIA Portal.

En guise d'application,nous allons traiter un petit exemple dans lequel on mettra en oeuvre les compteurs IEC sur TIA Portal.Nous rajouterons d'autres exercices d'application qui vous permettront de mettre en pratique les autres notions étudiées durant les 8 semaines de la formation "initiation aux automatismes industriels : les concepts de base". Vous retrouverez tous ces exercices d'application au niveau de votre espace de formation.

Soit un système automatisé très simple composé d'un convoyeur chargé d'acheminer des pièces vers un bac de stockage.Nous voulons compter le nombre de pièces total qui arrive au niveau du poste de stockage et l'afficher au niveau de notre panneau de contrôle.Si le nombre de pièce présent au poste de stockage atteint 1000,le tapis roulant s'arrête.Ecrivez un petit programme Ladder sur TIA Portal qui traduit ce cahier des charges.

NB : Automate à utiliser : API Siemens S7-1214C

        Bouton Marche : Démarrage cycle

        Bouton Arrêt : Arrêt cycle

        Bouton Reset Compteur : réinitialise le compteur du panneau de contrôle

       Total : affiche le nombre total de pièces comptées

La correction de cet exercice sera fournie ultérieurement

Dans cet article,nous allons voir comment câbler un automate programmable industriel (API).En effet,lors de la conception de l'armoire de commande de votre machine spéciale,vous câblerez les différents boutons poissoirs,capteurs et actionneurs sur les différentes entrées/sorties de votre automate.Il donc important de savoir comment réaliser le câblage de chaque élément de commande sur l'automate que l'on doit utiliser.

Avant d'aller plus loin,il faut savoir que la plupart des constructeurs d'automates fournissent dans leur manuel d'utilisation les schémas de câblage de leur contrôleur.Si vous ne savez pas comment  câbler les E/S de votre automate ou si vous avez des doutes,nous vous conseillons de vous reférer à la documentation du constructeur.

En fonction de l'architecture matérielle de l'automate,le câblage peut différer.Les constructeurs d'automates proposent dans leurs catalogues deux catégories d'automates : les automates compacts (qui ont une alimentation et des entrées/sorties intégrées) et des automates modulaires qui nécessitent des modules séparées pour assurer leur alimentation ou pour ajouter des entrées/sorties supplémentaires.

Lors du cablâge d'un automate,les entrées/sorties de l'automate doivent toujours être alimentées.On rencontre souvent pour ce qui est des entrées digitales du 24 VDC (d'autres tensions d'alimentation alternatives ou continues peuvent être utilisées en fonction du modèle de l'automate).Pour les sorties digitales,on rencontre souvent du 220-240 VAC,il faut cependant noter que l'on peut aussi avoir une tension continue (DC) comme tension de sortie.Aussi les sorties digitales peuvent être de plusieurs types : transistors,relais ou triacs.Les sorties relais ou contact sec sont les plus flexibles vu qu'elles peuvent actionner à la fois des actionneurs DC et AC.Les sorties de type relais sont néanmoins plus lentes (temps de commutation plus longue,environ 10 ms).Les modules de sortie de type relais sont généralement aussi plus chèrs.Cependant,les sorties de type relais sont plus puissantes et moins sensibles aux variations et pics de tensions.

A la différence des sorties à contact sec comme les sorties de type relais,on a des sorties commutées avec les sorties de type transistor et triac.Les sorties transistor ne peuvent activer que des actionneurs DC alors que les sorties triac ne peuvent activer  que des sorties AC.Les sorties triac sont très adaptés aux actionneurs nécessitant moins de 1 A.Les sorties transistors quant à eux utilisent  des transistors NPN ou PNP avec des courants pouvant généralement aller jusqu'à 1 A .Leur temps de réponse est très rapide (inférieur à 1 ms).Pour ce qui est des E/S sorties analogiques,on aura souvent des signaux 0-10V,4-20mA ou encore 0-20mA.

Il y'a quelques mois,Rockwell Automation mettait sur le marché son nouvel automate : l'automate Allen-Bradley Micro870 qui fait partie de la gamme Micro800.Dans cet article,vous retrouverez les spécifications techniques de cet automate.Pour en savoir plus,cliquez sur le lien en bas de page afin de consulter tous les détails techniques sur le site de Rockwell Automation.Le nouvel automate Allen-Bradley Micro870 peut prendre en charge des micro-applications intelligentes nécessitant jusqu'à 304 E/S, 280 Ko de mémoire et 20 000 instructions de programme.

Vous venez de terminer la formation "initiation aux automatismes industriels : les concepts de base" ,vous pouvez maintenant effectuer le test de connaissances final.Ce test vous permettra d'évaluer vos connaissances générales sur les automatismes industriels.Fourni sous forme de QCM et de questions/réponses ce test abordera les différents thèmes énoncés lors des 7 modules de formation.

A la fin de ce test,une attestation de fin de formation sera délivrée témoignant de la maitrise des bases en automatismes indstriels.

Après cela,la formation "initiation aux automatismes industriels" sera officiellement terminée mais nous continuerons d'ajouter de nouvelles choses après la fin de la formation,n'hésitez donc pas de revenir de temps en temps sur l'espace de formation.

Pour obtenir l'attestation de réussite,vous devrez avoir au moins 95 % de bonnes réponses

Comme vous le savez certainement,dans certains systèmes d'automatisation industriels,pour des problèmes de sécurité,on aura besoin d'utiliser des automates redondants.Ainsi,si une CPU tombe en panne, la CPU de sauvegarde prend automatiquement le contrôle du processus sans perte de données et le processus se poursuit très rapidement.

Siemens vient d'élargir sa gamme de contrôleurs Simatic S7-1500  avec trois nouveaux processeurs dédiés aux applications d'automatisation redondantes : la CPU1513R et la CPU1515R qui sont utilisées pour les projets de petite et moyenne taille et la CPU1517H qui est utilisée pour des applications plus importantes et ayant des exigences de performance plus élevées

Comme pour les CPU standards,les CPU redondants sont particulièrement faciles à mettre en oeuvre.Pour augmenter la disponibilité de communication des appareils de terrain,ceux-ci sont connectés aux CPU via un anneau Profinet. Par conséquent, tous les nœuds sont accessibles en cas d'interruption du bus de terrain. Pour ce faire, les appareils de terrain, tels que les systèmes d'E/S distribuées comme le Simatic ET 200SP, doivent prendre en charge la redondance S2.

En savoir plus

Rockwell Automation,le géant américain des automatismes industriels,vient de mettre sur le marché deux gammes d'automates de sécurité : le GuardLogix 5580 et le Compact GuardLogix 5380.Ces deux gammes viennent compléter le portefeuille d'automate de sécurité de la marque Allen Bradley.Comme spécification principale,ces automates ont des temps de réponses plus courts et sont conformes aux normes de sécurité SIL 2 et SIL 3.

Siemens vient d'élargir son portefeuille de routeurs industriels avec le Scalance M804PB qui permet aux machines et contrôleurs (par exemple, le Simatic S7-300 / S7-400) de se connecter à des réseaux Ethernet via Profibus ou MPI (Multipoint Interface).

Les utilisateurs peuvent également connecter facilement et à moindre coût des machines et des installations plus anciennes directement à la plate-forme de gestion Sinema Remote Connect pour les réseaux distants. La communication sécurisée s'effectue via un tunnel VPN facilement configurable et géré via Sinema Remote Connect.

Le Scalance M804PB étend la gamme éprouvée de produits de routage de Scalance et fournit un concept de maintenance à distance cohérent pour les usines nouvelles et existantes. Cela le rend approprié pour les entreprises de l'industrie manufacturière, tels que les fabricants de machines spéciales (OEM), ainsi que pour les entreprises dans les industries automobiles, agro-alimentaires, chimiques et pharmaceutiques.Le Scalance M804PB dispose d'un connecteur  Profibus/MPI et de deux ports RJ45 Fast Ethernet.

Vous êtes étudiant ou vous débutez en automatisme industriel,vous vous êtes sans doute une fois demandé comment passer d'une simple idée à la conception d'une machine automatisée réelle : c'est ça que nous allons voir dans cet article.

Comme vous le savez les systèmes automatisés sont omni-présents dans toutes les industries que ce soit dans l'agroalimentaire,la cimenterie,l'industrie pétrolière,l'industrie minière,les brasseries industrielles etc...

Nous venons de recevoir une soumission de logiciel gratuit de la part de la société Suisse Automelec.Automelec est un bureau d'étude d'ingénierie Suisse actif depuis 1991,ils sont spécialisés dans l'automatisme,l'informatique industrielle et la domotique.(Si vous habitez en Suisse et avez des projets en automatisme,n'hésitez pas à les contacter).

Le groupe IGE + XAO vient d'annoncer la sortie de la version V4R3 de SEE Electrical Expert, améliorant ainsi l'optimisation de la productivité lors de la conception de schémas électriques ou lors de la maintenance d'installations électriques.

Nous vous avions présenté il y'a un peu plus d'un an l'automate logiciel gratuit APIMOU qui permet de s'initier à la programmation d'automates industriels (vous pouvez en savoir plus ici).Celui-ci intègre désormais la communication via le protocole Modbus grâce à l'extension Dido.Vous pouvez en savoir plus sur l'extension Dido (en cliquant ici).

N'hésiter pas à envoyer si vous trouvez ce logiciel utile un message de remerciement à François Arnaud sur cet E-mail : apimou@laposte.net , un petit merci n'a jamais tué personne.

Au niveau des automates programmables industriels,nous avons des entrées digitales et des entrées analogiques qui permettent de recueillir les informations provenant des capteurs,boutons poussoirs,commutateurs etc...Comprendre le fonctionnement d'une entrée analogique ou digitale est donc indispensable pour maitriser la programmation d'un automate.C'est pourquoi dans l'article d'aujourd'hui,nous allons parler des entrées analogiques.

Vous connaissez sans doute le logiciel TIA Portal,l'atelier de développement intégré qui permet de programmer des automates et IHM Siemens,aujourd'hui,nous allons vous présenter son équivalent chez Rockwell,le fabricant des modèles d'automates Allen Bradley.En effet,tout comme Siemens,Rockwell Automation propose aussi un atelier de développement intégré qui permet non seulement de programmer des automates mais aussi des interfaces homme-machine et d'effectuer la simulation de programmes.L'atelier de développement intégré de Rockwell automation se comme Studio 5000.Il est composé des apllications suivantes :

RSLogix Studio 5000 Architect

Studio 5000 Architect est le point central de l'environnement de développement Studio 5000.Elle permet au programmeur de visualiser le système d'automatisation global dans son ensemble,de configurer des dispositifs tels que les automates et interfaces homme-machine (IHM) mais aussi de gérer les communications entre les différents appareils constituants le système d'automatisation.L'application Studio 5000 Architect peut échanger des données avec des applications de CAO électrique comme Eplan permettant de faciliter le développement de programme.

RSLogix Studio 5000 Designer

Studio 5000 Logix Designer quant à elle permet  de configurer, de programmer et dépanner l'ensemble des automates  de la famille Allen-Bradley Logix 5000.Elle permet de programmer des automates mais aussi des systèmes d'entrainements.

 

RSLogix Studio 5000 View Designer

Studio 5000 View Designer est l'environnement de développement destiné à la programmation des terminaux de supervision PanelView  5000.Par exemple,Studio 5000 View Designer pemet de programmer le panel de supervision PanelView 5500.Elle fournit un environnement de conception intuitif et moderne et facilite l'intégration entre le système de contrôle et l'interface homme-machine permettant ainsi d'améliorer l'efficacité du programmeur.
 

RSLogix Studio 5000 Application Code Manager

Studio 5000 Application Code Manager permet d'accélérer le développement du système d'automatisation en créant des bibliothèques de code réutilisables pouvant être gérées et déployées depuis d'application.La création de projets avec Application Code Manager contribue à améliorer la cohérence de la conception, à réduire les coûts d'ingénierie et à accélérer la mise en service du système d'automatisation.

RSLogix Studio 5000 Emulate
 

Studio 5000  Emulate augmente la productivité de la conception, réduit les risques et les coûts globaux du projet.Elle permet de simuler l'intégralité du projet avant son déploiement effectif.Studio 5000  Emulate permet de valider, tester et optimiser le code d'un projet sans pour autant disposer de matériel physique.

Les solutions d'automatisation de machines spéciales et de lignes automatisées sont aujourd'hui,très nombreuses sur le marché.Entre les contrôleurs  logiques programmables des marques comme Siemens,Allen Bradley ou encore Mitsubishi,nous avons les solutions d'automatisation des marques Schneider Electric et Omron dont nous allons parler aujourd'hui.

Une unité de production rapide et performante nécessite forcément un équipement puissant, qui permet à la fois d'assurer les tâches de contrôle mais aussi une meilleure connexion avec les infrastructures IT de l'usine.La présence croissante de systèmes de Motion Control sur les machines ainsi que la propagation de l'Ethernet industriel nécessitent des équipements hautement spécialisés.

Présents sur le marché depuis de nombreuses années  Omron et Schneider Electric proposent des solutions d'automatisation répondants aux besoins exigeants des industriels.

Les solutions d'automatisation d'Omron

Omron a déployé de grands efforts pour tirer parti de toutes ses connaissances et de son expérience afin de créer une toute nouvelle gamme de produits très axée sur l'automatisation des machines.Il s'agit de la plate-forme d'automatisation de machines Sysmac.Omron a opté pour EtherCAT qu'il a intégré sur ses nouveaux automates  gamme Sysmac NJ. Ces nouveaux contrôleurs sont basés sur la technologie Intel ATOM avec son système d'exploitation temps réel.Ils intègrent le Motion Control,des E/S Distribuées,la vision et se programment via la plateforme Sysmac Studio.

Dans l'article d'aujourd'hui,nous allons voir comment choisir un moteur pour votre projet d'automatisation.En effet,l'une des tâches les plus critiques pour tout chef de projet est la sélection du moteur électrique qui devra répondre aux besoins spécifiques du projet.Faire un bon choix du moteur influencera grandement le résultat final.

Beaucoup d'ingénieurs, lors de la réalisation d'un projet d'automatisation hésitent entre la sélection d'un moteur à courant alternatif ou d'un moteur à courant continu,nous allons voir ici quand choisir un moteur à courant continu à la place d'un moteur à courant alternatif et vice versa.

Les moteurs à courant continu, également connus sous le nom de moteurs DC ou CC sont alimentés par du courant continu.Ils convertissent l'énergie électrique en un mouvement mécanique rotatif.Ces types de moteurs sont généralement à réponse rapide, ils sont utilisés dans des applications qui nécessitent une grande force de rotation au démarrage du moteur; ils permettent de modifier leur courant pour réduire ou augmenter le couple qu'ils délivrent et leur vitesse de rotation;Ils offrent ainsi de bons résultats dans les applications de haute et basse puissance.

Bien que les moteurs à courant continu offrent de nombreuses possibilités, les moteurs à courant alternatif, c'est-à-dire alimentés par un courant alternatif, sont les plus utilisés, en grande partie parce qu'ils sont nettement plus économiques et s'usent moins vites que les précédents. Ces moteurs sont parfaits pour les projets d'automatisation qui  fonctionnent avec des mouvements ou vitesses variables.Les moteurs à courant alternatif peuvent être monophasés ou triphasés, alors que les moteurs à courant continu sont seulement disponibles en monophasés.

En conclusion , de nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix du moteur électrique le plus adapté pour votre projet d'automatisation : vitesse, régime, force de démarrage, puissance, couple etc... Le dimensionnement de votre moteur devra donc répondre aux exigences de votre cahier des charges dans lequel seront spécifiés tous les paramètres techniques de votre système d'entrainement final.

J'ai récemment développé un logiciel de supervision industrielle avec C# en utilisant la bibliothèque DotNet Sharp7.Le logiciel en question communiquait avec un automate S7-1200.L'application était installée sur une tablette tactile Windows Surface de Microsoft qui fonctionnait sur Windows 10.Le but du projet était de pouvoir superviser et contrôler l'automate à distance depuis la tablette tactile.Au cours du développement du projet,j'ai découvert une autre bibliothèque de communication qui cette fois permet de communiquer avec des automates Allen Bradley,la biblothèque en question s'appelle LibPLCTag.

C'est une bibliothèque open source codée en C++ et qui permet de communiquer avec les automates Micrologix,CompactLogix,ControlLogix et SLC.Elle est basée sur le pile Ethernet/IP.Comme pour la bibliothèque Sharp7,LibPLCTag dispose aussi d'un Wrapper C#.

Vous pouvez télécharger le Wrapper Dotnet ici pour ceux qui sont intéressés.

Nous allons probablement mettre à jour la "formation communication PC/automate" en ajoutant cette nouvelle bibliothèque qui semble être très pratique.Actuellement nous sommes entrain de réfléchir afin de faire l'acquisition d'automates Allen Bradley  pour nos différentes opérations de recherches,notamment sur les communications PC/automate et les échanges de données inter-automates.

Restez donc connecté !

B.M