Formation automatisme

Au niveau des automates programmables industriels,nous avons des entrées digitales et des entrées analogiques qui permettent de recueillir les informations provenant des capteurs,boutons poussoirs,commutateurs etc...Comprendre le fonctionnement d'une entrée analogique ou digitale est donc indispensable pour maitriser la programmation d'un automate.C'est pourquoi dans l'article d'aujourd'hui,nous allons parler des entrées analogiques.

Vous connaissez sans doute le logiciel TIA Portal,l'atelier de développement intégré qui permet de programmer des automates et IHM Siemens,aujourd'hui,nous allons vous présenter son équivalent chez Rockwell,le fabricant des modèles d'automates Allen Bradley.En effet,tout comme Siemens,Rockwell Automation propose aussi un atelier de développement intégré qui permet non seulement de programmer des automates mais aussi des interfaces homme-machine et d'effectuer la simulation de programmes.L'atelier de développement intégré de Rockwell automation se comme Studio 5000.Il est composé des apllications suivantes :

RSLogix Studio 5000 Architect

Studio 5000 Architect est le point central de l'environnement de développement Studio 5000.Elle permet au programmeur de visualiser le système d'automatisation global dans son ensemble,de configurer des dispositifs tels que les automates et interfaces homme-machine (IHM) mais aussi de gérer les communications entre les différents appareils constituants le système d'automatisation.L'application Studio 5000 Architect peut échanger des données avec des applications de CAO électrique comme Eplan permettant de faciliter le développement de programme.

RSLogix Studio 5000 Designer

Studio 5000 Logix Designer quant à elle permet  de configurer, de programmer et dépanner l'ensemble des automates  de la famille Allen-Bradley Logix 5000.Elle permet de programmer des automates mais aussi des systèmes d'entrainements.

 

RSLogix Studio 5000 View Designer

Studio 5000 View Designer est l'environnement de développement destiné à la programmation des terminaux de supervision PanelView  5000.Par exemple,Studio 5000 View Designer pemet de programmer le panel de supervision PanelView 5500.Elle fournit un environnement de conception intuitif et moderne et facilite l'intégration entre le système de contrôle et l'interface homme-machine permettant ainsi d'améliorer l'efficacité du programmeur.
 

RSLogix Studio 5000 Application Code Manager

Studio 5000 Application Code Manager permet d'accélérer le développement du système d'automatisation en créant des bibliothèques de code réutilisables pouvant être gérées et déployées depuis d'application.La création de projets avec Application Code Manager contribue à améliorer la cohérence de la conception, à réduire les coûts d'ingénierie et à accélérer la mise en service du système d'automatisation.

RSLogix Studio 5000 Emulate
 

Studio 5000  Emulate augmente la productivité de la conception, réduit les risques et les coûts globaux du projet.Elle permet de simuler l'intégralité du projet avant son déploiement effectif.Studio 5000  Emulate permet de valider, tester et optimiser le code d'un projet sans pour autant disposer de matériel physique.

Les solutions d'automatisation de machines spéciales et de lignes automatisées sont aujourd'hui,très nombreuses sur le marché.Entre les contrôleurs  logiques programmables des marques comme Siemens,Allen Bradley ou encore Mitsubishi,nous avons les solutions d'automatisation des marques Schneider Electric et Omron dont nous allons parler aujourd'hui.

Une unité de production rapide et performante nécessite forcément un équipement puissant, qui permet à la fois d'assurer les tâches de contrôle mais aussi une meilleure connexion avec les infrastructures IT de l'usine.La présence croissante de systèmes de Motion Control sur les machines ainsi que la propagation de l'Ethernet industriel nécessitent des équipements hautement spécialisés.

Présents sur le marché depuis de nombreuses années  Omron et Schneider Electric proposent des solutions d'automatisation répondants aux besoins exigeants des industriels.

Les solutions d'automatisation d'Omron

Omron a déployé de grands efforts pour tirer parti de toutes ses connaissances et de son expérience afin de créer une toute nouvelle gamme de produits très axée sur l'automatisation des machines.Il s'agit de la plate-forme d'automatisation de machines Sysmac.Omron a opté pour EtherCAT qu'il a intégré sur ses nouveaux automates  gamme Sysmac NJ. Ces nouveaux contrôleurs sont basés sur la technologie Intel ATOM avec son système d'exploitation temps réel.Ils intègrent le Motion Control,des E/S Distribuées,la vision et se programment via la plateforme Sysmac Studio.

Dans l'article d'aujourd'hui,nous allons voir comment choisir un moteur pour votre projet d'automatisation.En effet,l'une des tâches les plus critiques pour tout chef de projet est la sélection du moteur électrique qui devra répondre aux besoins spécifiques du projet.Faire un bon choix du moteur influencera grandement le résultat final.

Beaucoup d'ingénieurs, lors de la réalisation d'un projet d'automatisation hésitent entre la sélection d'un moteur à courant alternatif ou d'un moteur à courant continu,nous allons voir ici quand choisir un moteur à courant continu à la place d'un moteur à courant alternatif et vice versa.

Les moteurs à courant continu, également connus sous le nom de moteurs DC ou CC sont alimentés par du courant continu.Ils convertissent l'énergie électrique en un mouvement mécanique rotatif.Ces types de moteurs sont généralement à réponse rapide, ils sont utilisés dans des applications qui nécessitent une grande force de rotation au démarrage du moteur; ils permettent de modifier leur courant pour réduire ou augmenter le couple qu'ils délivrent et leur vitesse de rotation;Ils offrent ainsi de bons résultats dans les applications de haute et basse puissance.

Bien que les moteurs à courant continu offrent de nombreuses possibilités, les moteurs à courant alternatif, c'est-à-dire alimentés par un courant alternatif, sont les plus utilisés, en grande partie parce qu'ils sont nettement plus économiques et s'usent moins vites que les précédents. Ces moteurs sont parfaits pour les projets d'automatisation qui  fonctionnent avec des mouvements ou vitesses variables.Les moteurs à courant alternatif peuvent être monophasés ou triphasés, alors que les moteurs à courant continu sont seulement disponibles en monophasés.

En conclusion , de nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix du moteur électrique le plus adapté pour votre projet d'automatisation : vitesse, régime, force de démarrage, puissance, couple etc... Le dimensionnement de votre moteur devra donc répondre aux exigences de votre cahier des charges dans lequel seront spécifiés tous les paramètres techniques de votre système d'entrainement final.

J'ai récemment développé un logiciel de supervision industrielle avec C# en utilisant la bibliothèque DotNet Sharp7.Le logiciel en question communiquait avec un automate S7-1200.L'application était installée sur une tablette tactile Windows Surface de Microsoft qui fonctionnait sur Windows 10.Le but du projet était de pouvoir superviser et contrôler l'automate à distance depuis la tablette tactile.Au cours du développement du projet,j'ai découvert une autre bibliothèque de communication qui cette fois permet de communiquer avec des automates Allen Bradley,la biblothèque en question s'appelle LibPLCTag.

C'est une bibliothèque open source codée en C++ et qui permet de communiquer avec les automates Micrologix,CompactLogix,ControlLogix et SLC.Elle est basée sur le pile Ethernet/IP.Comme pour la bibliothèque Sharp7,LibPLCTag dispose aussi d'un Wrapper C#.

Vous pouvez télécharger le Wrapper Dotnet ici pour ceux qui sont intéressés.

Nous allons probablement mettre à jour la "formation communication PC/automate" en ajoutant cette nouvelle bibliothèque qui semble être très pratique.Actuellement nous sommes entrain de réfléchir afin de faire l'acquisition d'automates Allen Bradley  pour nos différentes opérations de recherches,notamment sur les communications PC/automate et les échanges de données inter-automates.

Restez donc connecté !

B.M

Schneider Electric fournit une grande variété de produits d'automatisation pour les machines simples mais aussi pour les machines plus complexes.Pour la programmation d'automatisme Schneider,on utilise souvent les solutions logicielles suivantes : SoMachine et Unity Pro.Chacune de ces solutions logicielles a ses spécificités et domaines d'utilisation.

SoMachine

SoMachine est un logiciel tout-en-un qui permet l'automatisation de machines ou de systèmes plus réduits.Il est utilisé pour la programmation  des automates programmables,IHM et contrôleurs suivants :

   Contrôleurs
        Automate Modicon M251,M238, M241 et M258
        Contrôleurs de mouvement Modicon LMC058 et LMC078
        IHM Magelis SCU, Magelis XBTGC et XBTGT / GK
        Modules d'E / S: Modicon TM2, TM3, TM5 et TM7

    IHM
        Magelis STO / STU
        Magelis GH / Magelis GT / Magelis GT Advanced
        Magelis GTO Advanced  Optimum 

Unity Pro

Unity Pro est un logiciel d'automatisation de systèmes simples à complexes. Il est utilisé pour programmer les contrôleurs Modicon suivants:

    M580  (à partir de la version V8 de Unity Pro).
    M340
    Premium
    Quantum
    Momentum

Par contre ce ne sont pas tous les processeurs Premium qui sont programmables avec Unity Pro.Certains anciens processeurs sont programmables avec le logiciel PL7 Pro.De la même façon il y'a des anciens CPU Quantum qui sont programmables avec le logiciel Concept.Les automates M340 et M580 quant à eux ne sont programmables qu’avec Unity Pro.

Dans la formation sur la programmation d'automates Schneider,nous nous focaliserons uniquement sur l'automate M340 et sa programmation sur Unity Pro.

L'automate Modicon M340

Le M340 de Schneider est un automate modulaire qui se présente sous forme de rack avec des modules à enficher.Le M340 supporte jusqu’à 4 racks interconnectés sur le bus X. Le nombre maximum de rack dépend du type du processeur.Sur un même rack,on peut avoir 4 à 12 emplacements.

Dans une configuration multirack, il faut noter que :

- Le rack principal est le rack qui porte la CPU

- Les autres racks sont appelés racks d’extension.

Les processeurs ont en général un port de communication selon le type ce qui permet de les connecter aux réseaux Modbus Série, CanOpen, Ethernet I/P, Modbus TCP IP.

Une carte SD permet de sauvegarder les données.Il faut préciser que l’automate M340 ne dispose pas de pile ou batterie.Le raccordement à la console de programmation (PC avec Unity Pro) se fait en utilisant un câble USB.Un câble USB standard du commerce peut être utilisé mais il faut privilégier le câble vendu par Schneider Electric qui sont blindés et qui correspondent bien à l’application.

>>> Consulter le programme de la formation Unity Pro

Les automates programmables industriels sont des éléments essentiels d'un système automatisé de production.Ils représentent le cerveau de tout système automatisé.Il est donc important avant d'entamer un projet d'automatisation industrielle de choisir le bon modèle d'automate qui répondra parfaitement à vos besoins.

Dans le marché actuel des automates programmables industriels (API), il existe plusieurs marques et au sein de chaque marque on a  une large gamme de modèles de différentes gammes de puissance.

Parmi les marques d'automates les plus utilisées,nous avons :Siemens,Allen Bradley,Schneider,Omron,Mitsubishi,Proface,Unitronics,General Electric etc...

Le choix d’un automate pour une application particulière dépend de plusieurs critères comme son coût, sa facilité d'utilisation, ses fonctionnalités, etc.. Nous allons voir dans cet article, quelques facteurs à prendre en compte lors du choix d’un automate programmable.

Suite à la question d'un membre sur le forum automatisme qui est la suivante :

" Bonjour,nous voulons développer une machine,pour l'automatisation de certaines fonctionnalités,un sous-traitant nous a proposé un automate et Panel de supervision de la marque Schneider, je veux savoir quelle est la meilleur marque ? et la plus disponible dans le marché ? "

Nous allons parler aujourd’hui des critères à prendre en compte avant l'achat d'un automate ou d'un IHM ou plus globalement avant d'effectuer les choix technologiques du système à concevoir.Tout d'abord,ce qu'il faut savoir avant toute chose c'est qu'en automatisme comme dans tous les domaines d'ingénierie où l'on effectue un travail de conception,il n'existe pas une solution exclusive.Il peut exister plusieurs solutions pour un problème donné.Une solution doit toujours être choisie en fonction de la situation.