Définition & principe
Comme Modbus RTU ou ASCII, Modbus TCP transporte les mêmes PDUs (codes fonction, registres, coils), mais encapsulés dans l’entête MBAP (transaction ID, protocol ID, length, unit ID), puis dans une trame TCP/IP. Le modèle maître/esclave devient client/serveur : le client envoie la requête, le serveur répond.
- Adressage par IP (ex. 192.168.0.10) + Unit ID si passerelle vers RTU
- Liaison Ethernet RJ45 (ou Wi-Fi indus)
- Fiable, flexible, simple à déployer, parfait pour la mise en réseau
Le même modèle de données (coils, entrées discrètes, input & holding registers) s’applique en TCP comme en RTU.
