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Qu'est ce que le modbus TCP/IP ?

Tout comme le modbus RTU ou ASCII,le modbus TCP/IP est une variante du protocole modbus.Basiquement,le modbus TCP/IP est un protocole de communication qui permet à deux ou plusieurs équipements de communiquer entre eux.Sur un réseau modbus TCP/IP,un équipement peut être une automate programmable,un HMI,un variateur de vitesse,un compteur,un régulateur etc..

Une des particularités du protocole modbus TCP/IP est que les données transitant sur le réseau sont véhiculées via le protocole TCP/IP.Dans le cas d'un réseau modbus TCP/IP,à la place d'un maitre modbus,on aura un client et à la place d'un esclave,on aura un serveur.

Le modbus TCP/IP est un des protocoles Ethernet industriel les plus utilisés.C'est un protocole flexible et très facile à mettre en oeuvre.Il fonctionne suivant une architecture client/serveur.Le client par l'intermédiaire d'une trame requête,va demander des informations au serveur et le serveur va envoyer à son tour une trame de réponse pour lui donner les informations demandées.

Sur un réseau modbus TCP/IP les différents équipements sont identifiés de manière unique par une adresse IP.Cette adresse IP est une suite de 4 nombres séparés par un point. Exemple d'adresse IP : 192 . 168 . 0 . 1 .Ces mêmes équipements peuvent être liés physiquement par un câble Ethernet doté d'une prise RJ45.

La trame modbus TCP/IP

Une trame modbus TCP/IP constitue les informations que s'échangent deux ou plusieurs équipements sur le réseau.Elle est constituée des éléments suivants :

- Transaction Indentifier

- Protocol Indentifier

- Length

- Unit ID

- Function Code

- Data Byte

Trame modbus tcp 1

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