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Anglais Technique automatisme : 5 astuces pour apprendre

L'anglais est devenu l'une des langues les plus parlées au monde.Elle est très utilisée dans le monde de l'entreprise et devient presque incontournable de nos jours.

Anglais technique

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Automaticien indépendant freelance

Vous êtes automaticien indépendant/freelance Automation Sense peut vous aider à faire connaitre vos activités.En vous inscrivant sur le site,vous pourrez consulter tous les appels d'offres dans les domaines de l'automatisme et de l'informatique industrielle.Vous pouvez aussi proposer vos services en vous inscrivant dans notre annuaire.

Freelance

Controllino : l'automate programmable à base d'Arduino

Controllino est le premier automate programmable basé sur Arduino et destiné au domaine industriel,son programme est open source et est compatible avec Arduino.

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Calcul CRC Modbus en C#

Lorsque vous communiquez avec des équipements à travers votre PC, vous utilisez habituellement le port série RS232.Le CRC est utilisé pour vérifier l'intégrité du message envoyé lors de l'envoi de commande.Le CRC est aussi utilisé en liaison modbus afin de vérifier les trames envoyées.L'émetteur du message calcule une valeur "CheckSum" qui est fonction du contenu du message, puis l'ajoute à la fin du message. Le récepteur fait le même calcul, et contrôle que le "CheckSum" a la même valeur que celui de l'émetteur.

Pour la vérification de l'intégrité des trames Modbus, il existe 2 types de méthodes : Le LRC (Longitudinal Redundancy Check) qui est utilisé uniquement lorsque vous communiquez en modbus ASCII quant au Cyclic Redundancy Check ou CRC, il est utilisé  en modbus RTU.Le champ de contrôle de trame de message d'erreur contient deux octets de 8 bits qui contiennent le résultat du calcul du CRC effectué sur le contenu du message.Vous retrouverez en bas de page une classe C# permettant le calcul de CRC que vous pourrez inclure dans votre projet.Ici,nous allons vous expliquer comment le calcul de CRC est effectué en modbus RTU pour lire les valeurs du "holding register".

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Le Global Discovery Server GDS de GE IP :gagner du temps et de réduiser les coûts de mise en oeuvre de l'OPC UA

PARIS — 1er JUILLET 2015 —GE vient d’annoncer être la première société à implémenter et à publier un nouveau Global Discovery Server, basé sur la nouvelle partie 12 de la norme OPC UA, afin de permettre à l’Internet Industriel de bénéficier d’une meilleure connectivité.Le GDS automatise des processus complexes auparavant réalisés manuellement, permettant de gagner du temps et de réduire les coûts.Il assure aussi une connectivité améliorée et plus de sécurité pour tous les appareils et les équipements basés dans le Cloud.

Global discovery server gds

Ge intelligent platforms global discovery serverge-intelligent-platforms-global-discovery-server.pdf (272.83 Ko)

Libnodave DLL library tutorial with Visual Basic VB.NET and C# application

In this tutorial we will see how to use Libnodave library for communicate with Siemens PLCs using Visual Basic VB.NET or C#.Libnodave is an open source library  for communicating with Siemens PLCs .With this library you can build PC based human machine interface for industrial application.

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DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary librairies communication avec automate Siemens

Dans l'article d'ajourd'hui,nous allons vous présenter la librairie DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary.Le DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary  est une bibliothèque C# compatible avec avec des projets Siemens Step5 et Step7 et permettant la connexion avec des automates S5 ou S7. Cette bibliothèque fonctionne aussi sous Mono  que sur MonoTouch.

C'est un package qui permet de faire communiquer un PC avec un automate comme la librairie Snap7 sur laquelle nous avions déjà fait une formation.Vous pouvez consulter cette formation ici.

Caractéristiques

  • Support for Connecting to Siemens S7-300/400 and S5 PLCs
  • Support for reading als S7 DataTypes and Converting them to DotNet ones
  • Support for combining multiple different Tags to one Read-Request
  • Support for reading Step5 Projects (*.S5D)
  • Support for reading Step7 V5.5 Projects (*.S7P)
  • Support for MC5 to AWL or DB
  • Support for MC7 to AWL or DB
  • Support for all S7 Blocks (DB, FB, FC, OB, SDB, SFC, SFB, UDT, VAT)
  • Support for most S5 Types (DB, FB, PB, SB, OB, FX, DX, FK, PK, OK, SK, DKX, FKX, FV, DV, FVX, DVX) (BB is missing at the moment)
  • Support for the VarTab Functions of S7 PLCs

 

Site du projet

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OPC Client with Visual Basic and Csharp Sample code

For connect a OPC client (Visual Basic or C # application) to an OPC server like KerperverEX, you should use the APIs or DLLs provided either by the controller manufacturer or equipment either by the OPC Foundation.With an OPC client, you can read or write tags,list OPC Server available  etc..We  will use KepserverEx and a Siemens S7-300 PLC  simulated under PLCSIM.In the following video,you can see and HMI that communicate with a KepserverEX OPC Server.

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Proview : Logiciel open source de supervision Scada,Soft PLC et SNCC

Proview, installé depuis 1976 dans les aciéries Steel Manufacturing SSAB à Oxelösund en Suède, qui réalise les fonctions d'automate programmable industriel, de SNCC et de supervision HMI.

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Supervision avec Visual basic VB.NET

Ceci est une interface homme machine communicant avec un automate Siemens via le S7 Protocol.Elle a été réalisé sur Visual Studio en Visual basic.net.La simulation est faite sur Step7 TIA Portal et PLCSIM.L'interface graphique utilise les Winforms.La supervision sur Visual basic permet de concevoir des IHMs adaptés pour des applications industrielles.

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La machine-outil à commande numérique CNC : c'est quoi?

La machine outil à commande numérique CNC ou computer numerical control en anglais est un machine-outil dotée d'une commande numérique assurée par un ordinateur.De nos jours,elle est très utilisée dans le domaine de la fabrication mécanique.

Cnc

Le fichier de définition numérique (qu'on appelle aussi DFN, définition numérique, numérisation ou même tout simplement « num ») est un fichier informatique généré par CAO, qui remplace de plus en plus le plan sur la traditionnelle planche à dessin.CATIA est actuellement l'un des logiciels de CAO, "Conception Assistée par Ordinateur", les plus utilisés pour établir les DFN dans les domaines de l'automobile et de l'aéronautique.Sur ces définitions doivent ensuite être calculés des parcours d'outil au moyen de logiciels de FAO.

Ces parcours sont alors traduits par un logiciel dit "post-processeur" (généralement adosssé au logiciel de FAO) dans un langage compréhensible par la « commande numérique » et appelé : langage de programmation. On parle de programmation de commande numérique. En usinage, ce langage de programmation obéit, pour une part, à la norme ISO 6983 (RS274D, 1980). il existe cependant d'autres standardisations plus récentes (par ex. STEP-NC).Les commandes numériques sont utilisées pour faire des tournages,fraisages et rectifications de pièces.

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Les capteurs de température industriels : RTD,thermocouple

Aujourd'hui,on va parler des capteurs de température industriels.En effet que ce soit dans les systèmes automatisés de type discrets comme dans les industries manufacturières (agro-alimentaires,logistiques) ou dans les industries de procèdés comme dans les industries chimiques,pharmaceutiques et pétrolières,les capteurs de température sont souvent utilisés afin de contrôler la température des matières premières pendant leur transformation.

Dans le monde industriel,on rencontre principalement deux catégories de capteur de température : les capteurs de température qui fonctionnent par variation de résistance et les capteurs de température qui fonctionnent par variation de tension.Parmi les capteurs de températion à variation de résistance,nous avons la sonde RTD et la thermistance et pour les capteurs de température qui fonctionnent par variation de tension,nous avons le thermocouple.La sonde de température Pt100 ou Pt1000 très utilisée dans le monde industriel est un capteur de température de type RTD (agit par variation de résistance).Par exemple pour la sonde Pt100,la résistance varie entre 0 et 100 ohms.Les sondes Pt100 se présentent sous diverses formes dépendant du type d'application.On distingue deux classes de sonde Pt100 : les sondes Pt100 de classe A et les sondes Pt100 de classe B.Les sondes Pt100 de classe A ont une plage de mesure pouvant aller de -100 degré à + 450 degré Celsius avec une sensibilité de +/- 0,35 degré Celsius.Les sondes Pt100 sont disponibles en plusieurs types : 2 fils,3 fils ou 4 fils.(Voir ci-dessous l'image d'une sonde Pt100)

Sonde pt100

Les thermocouples

Si vous êtes automaticien instrumentiste,vous avez surement rencontré ce type de capteur dans votre carrière.Les thermocouples sont des capteurs de température rapides qui fonctionnent par variation de tension.Il existe plusieurs types de thermocouple avec des gammes et tolérances de température différentes.Basiquement,le thermocouple est un thermomètre et est utilisé pour les gammes de températures très élevées ou très basses.Il est appelé  thermocouple, car il fonctionne par couplage de deux matériaux différents ayant des propriétés thermoélectriques différentes.Lorsque deux fils de matériaux différents sont joints à une extrémité et que cette extrémité est soumise à un flux de chaleur, on peut mesurer un potentiel de tension aux bornes des extrémités ouvertes.Ce potentiel est appelé tension Seebeck en l'honneur du scientifique qui a fait cette découverte.

La relation entre la tension du thermocouple et sa température n’est pas linéaire,il est donc nécessaire d’utiliser des tables de conversion pour déterminer la température à partir de la tension mesurée.

Thermocouple 1

Les thermocouples ont leurs avantages et leurs inconvénients.Les principaux avantages d'un thermocouple sont la simplicité,la nature robuste du dispositif et la large gamme de températures supportée.Il existe plusieurs types de thermocouples ayant chacun une plage de température qui lui est propre  (type B,C,E,T etc..).Les thermocouples sont moins sujets aux défaillances dues aux vibrations et peuvent également être fixés mécaniquement, même soudés, à l'unité pour laquelle la température doit être mesurée.

Les thermocouples peuvent être utilisés avec un automate en utilisant un transmetteur,la valeur recueillie est de type analogique.Les thermocouples sont très utilisés dans les domaines de l'instrumentation et de la régulation industrielle.

Thermocouple 2

 

Voici quelques-unes des applications les plus courantes , le thermocouple est utilisé pour mesurer la température.

   

     - Les brûleurs/fours (Exemple dans les cimenteries)


     - Dans les usines de raffinage de pétrole


     - Sur des chaudières industrielles

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Logiciel automatisme gratuit : Arch

Arch est un logiciel destiné au développement rapide d'applications d'automatisme sur pc. Il permet la programmation en grafcet et en langage à contact (ladder).Il peut être utilisé pour gérer des interface d'entrées sorties usb pour automatiser toute sorte de machines ou de processus à partir de séquences grafcet et de réseaux logiques. Il peut également fonctionner en local à partir de bits internes dans un but pédagogique.

Logiciel edition grafcet et ladder gratuit

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Logiciel calcul force de levage hydraulique

Force de levage est un logiciel qui permet de faire des calculs de force en hydraulique industrielle.

vous pourrez calculer toutes les possibilités de levage en fonction de 5 paramètres :

    de la pression du circuit hydraulique
    de la force du vérin
    du poids de la chèvre hydraulique
    de la longueur de la flèche de la chèvre hydraulique
    de la longueur des jambes de la chèvre hydraulique

Force de levage calcul hydraulique


vous pourrez calculer toutes les possibilités de forces hydrauliques, de volumétrie, de débit etc. En fonction de 4 paramètres :

    de la pression de la pompe du circuit hydraulique
    du diamètre du piston du vérin hydraulique
    ainsi que du diamètre du piston du vérin hydraulique
    et la course du piston du vérin hydraulique

 

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Logiciel calcul hydraulique gratuit : Mecafluid

Mecafluid est un logiciel de calcul d’hydraulique à surface libre, en régime permanent et à géométrie paramétrée, à double objectif d’utilisation : pédagogique, professionnelle.Il permet aux étudiants d'assimiler les concepts de base de l’hydraulique, en manipulant aisément les calculs et en visualisant les résultats. Pour les professionnels, il permet de dimensionner les réseaux d’aep et assainissement, ou vérifier sommairement des ouvrages et des écoulements dans des rivières ou des canaux en effectuant des calculs simples et rapides.

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Logiciel simulation de système automatisé gratuit : APISim

APIsim est un logiciel gratuit permettant la simulation d’un système automatisé. lI fonctionne comme un ensemble logiciel/automate programmable.La partie langage permet de décrire le fonctionnement du système en langage ladder (ou diagramme échelle ) ou en langage Grafcet.

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Communication Modbus TCP avec automate Siemens sur TIA Portal

Sur Step7 TIA Portal,la communication en Modbus TCP se fait via les blocs MB_Server et MB_Client.MB_Server permet d'utiliser l'automate actuel comme serveur Modbus alors que MB_Client permet de l'utiliser en tant que client Modbus.Un Serveur Modbus est passif et attend une requête de la part du client,un client Modbus est actif,il collecte les données du serveur Modbus en envoyant des requêtes à celui ci.Pour configurer la liaison modbus TCP sur Step7 TIA Portal,il faut choisir un automate de type S7-1200 ou S7-1500.

Configuration en Serveur Modbus avec MB_Server

L'instruction "MB_SERVER" communique en tant que serveur Modbus TCP via la connexion PROFINET de la CPU S7-1200. Pour utiliser l'instruction, vous n'avez pas besoin de module matériel supplémentaire. L'instruction "MB_SERVER" traite les demandes de connexion d'un client Modbus TCP, reçoit les requêtes des fonctions Modbus et envoie les messages de réponse.

Dans la palette de droite, communication ----> Autres -----> Modbus TCP -----> MB_Server

Modbus tcp tia portal

Ce bloc comprend plusieurs paramètres :

Disconnect : L'instruction "MB_SERVER" établit une connexion passive avec un module partenaire, c'est-à-dire que le serveur réagit à chaque demande de connexion TCP provenant de chacune des adresses IP. Ce paramètre vous permet de commander le moment où une demande de connexion doit être acceptée :0: Une connexion passive est établie lorsqu'aucune liaison de communication n'est déjà établie.1: Initialisation de la coupure de liaison. Si l'entrée est à 1, aucun autre processus n'est exécuté. Après avoir réalisé la coupure de la liaison avec succès, le paramètre STATUS affiche la valeur 7003.

Connect_ID : Définit un ID à la liaison (au choix)

IP_Port : Définit le port de connexion

MB_HOLD_REG : Définit le registre à lire ou sur lequel on va écrire (peut être un momento ou un DB)

NDR : A "1" si nouvelles données écrites par le client Modbus

DR : A "1" si données lues par le client Modbus

Error : A "1" s'il y'a erreur pendant la communication

Status : code erreur

 

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Système automatisé de trie de pièces : cahier des charges

Cahier des charges (pour débutant)
Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le
processus fonctionne comme suit :
L’opérateur appuie sur le bouton T0(mode automatique) et T1(mode manuel) selon son choix ce qui permet de démarrer le cycle.Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au niveau du poste de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :
- Si la pièce est de grande taille (capteur T4 actionné), le moteur M du tapis s’arrête et le vérin V sort pour éjecter la pièce. Le capteur T3 actionné, il rentre de nouveau. T2 actionné, le tapis s’arrête après 30 minutes si on est en mode manuel ou redémarre si on est en mode automatique.
- Si la pièce est de petite taille (T5 actionné), le moteur continue de tourner pour acheminer les pièces au poste de stockage puis s’arrête après 30 minutes si on
n’est en mode manuel ou continue de tourner si on est en mode automatique.

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Comment devenir un automaticien?

Un ingénieur ou technicien en automatisme doit être assez polyvalent,il doit avoir de bonnes base en informatique,électronique,électrotechnique et mécanique.Il existe deux types d'automaticiens :les automaticiens de maintenance et les automaticiens de conception.Les automaticiens de maintenance industriel s'occupent de la maintenance préventive et curative des installations automatisées,ils dépannent,rechangent et testent les équipements afin d'assurer leur bon fonctionnement.Les automaticiens de conception sont dans la plupart du temps en bureau d'étude,ils conçoivent et fabriquent des machines spéciales et des lignes automatisées de A à Z.Ils utilisent des logiciels de CAO et de DAO en électricité industrielle et mécanique.

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Grafcet ascenseur

Dans cet exemple de cahier des charges,nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.La programmation se fera sur TIA Portal,la supervision sur Wincc Flexible et la simulation sur PLCSIM.Ci-dessous,la synoptique et le Grafcet de l'ascenseur.

Ascenseur virtuel 1

 

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7 choses à savoir si Tu débutes en automatisme...

7 choses que tu dois savoir si tu debutes en automatismeCliquez ici pour télécharger le guide PDF

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