Comment dépanner un automate Siemens ?

Tout d'abord,il est important de savoir qu'il existe deux types de pannes : les pannes logicielles et les pannes matérielles.Les pannes logicielles sont les pannes liées par exemple au système d'exploitation de l'automate (firmware),à des erreurs durant la programmation ou pendant le chargement du programme dans l'automate.Les pannes matérielles sont des pannes physiques  (carte brûlée ou pas correctement enfichée etc..).

Ci dessous,quelques pannes/problèmes que l'on peut rencontrer sur les automates Siemens :

- Panne # 1 : Problème d'alimentation du CPU

Une panne de l'alimentation d'un automate peut entrainer le dysfonctionnement ou l'arrêt inopiné de celui-ci.Les causes d'une panne d'alimentation peuvent être : module brûlé,un mauvais choix du module d'alimentation entrainant des surtensions,une mauvaise mise à la terre lors du câblage,une borne de connexion déserrée etc...Au niveau des CPU Siemens,on retrouve différents LED qui permettent de déceler les erreurs au niveau de celui-ci.Si aucune erreur d'alimentation n'est décelée,la LED DC5V du CPU de l'automate doit être de couleur verte.Dans certains cas,vous aurez besoin d'un module d'alimentation redondant qui va permettre de garder l'automate fonctionnel en cas de coupure inopinée.

- Panne # 2 : Problème de carte mémoire

Les nouveaux CPU des automates Siemens nécessitent souvent une carte mémoire.Ces cartes mémoires aussi appelées carte MMC sont des cartes spéciales,il ne faut pas les formater avec un PC normal au risque de les endommager;pour les formater,vous devez utiliser un PG de chez Siemens.Dans le cas où vous formatez votre carte MMC avec votre ordinateur traditionnel,cela entrainera la suppression du micro-programme présent dans celle-ci,vous serez donc obligé de changer de carte.

- Panne #3 : Problème de communication - réseau Profibus DP

En automatisme industriel,la communication entre les différents équipements tels que les automates,les interfaces homme-machine ou les capteurs sont généralement établis via des câbles de communication câblés.Des dysfonctionnements sur la connectique de communication peut plomber le fonctionnement du système entier.Par exemple,lors de l' exécution du programme automate de la station maître,si celui-ci est connecté à des périphériques esclaves via Profibus DP,un mauvais établissement de la communication entre le CPU maître et les périphériques esclaves peut causer une erreur au niveau du bus de communication (LED BF clignotant).Cette anomalie de communication peut être causée par un câble Profibus pas correctement branchée ou tout simplement par un dysfonctionnement du périphérique esclave.Si cette erreur se produit,vérifier l'état de votre câble Profibus et vos esclaves DP.

- Problèmes # 4 : L’environnement de travail

La quasi totalité des constructeurs d'automate,c'est le cas de Siemens fournissent dans leurs spécifications les conditions environnementales dans lesquelles l'automate doit évoluer.Certaines conditions environnementales peuvent fortement endommager le matériel (poussière,humidité,forte vibration,forte chaleur etc...).Reportez vous donc au manuel du fabricant avant de procéder au mise en service de votre automate.

- Problèmes #5 : Mauvais câblage

Un mauvais câblâge peut causer  le dysfonctionnement ou la détérioration du matériel (court-circuit,endommagement de carte etc..).Il est donc important de bien vérifier le câblage des vos différents modules afin de s'assurer que des vis n'ont pas été mal sérrés ou qu'ils sont en très bons état.

- Panne #6 : Problèmes sur une carte d'E/S

Un module d'E/S défectueux peut entrainer des erreurs dans le fonctionnement global du programme dans la mesure où les capteurs ou actionneurs connectés à ceux-ci ne vont pas recevoir de données ou bien reçoivent des données erronées.Il faudra donc être capable de détecter une erreur ou anomalie sur la carte afin de la réparer ou la remplacer.Pour tester une entrée digitale par exemple,vous pouvez utiliser le logiciel Step7 afin de forcer celle-ci et regarder si elle s'active ou pas.

Dans tous les cas,vous pouvez via les propriétés de votre CPU consulter l'historique des différents événements qui se sont passés durant l'exécution du programme automate.Outre les pannes qui proviennent du contrôleur,d'autres pannes externes peuvent causer le dysfonctionnement de votre système automatisé (défaut sur un capteur,capteur pas bien étalonné,problème sur un effecteur etc..).

Conclusion

Le meilleur moyen d'éviter les problèmes et les pannes d'automate est de vous assurer que vous et votre équipe de maintenance suiviez les procédures d'installation et de maintenance du fabricant.

Cela implique de vous assurer que votre automate dispose d’un refroidissement adéquat, ainsi que d’une alimentation fiable et correctement protégée.Il faudra aussi vérifier que les modules d' E / S et capteurs sont correctement câblés et mis à la terre.Toutes modifications apportées aux paramètres réseau doivent pendre en compte l'architecture des périphériques existants, anciens et nouveaux, du réseau.

Si ces mesures sont prises,et que des sauvegardes régulières du programme de l'automate sont effectuées périodiquement,vous et votre équipe de maintenance seraient prémunis d'un grand nombre de pannes.

Quoi qu'il en soit,avant d'intervenir sur votre système,veillez toujours dans la mesure du possible vous référer à la documentation technique du constructeur.

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