Comment dépanner un automate Siemens ?

Tout d'abord,il est important de savoir qu'il existe deux types de pannes : les pannes logicielles et les pannes matérielles.Les pannes logicielles sont les pannes liées par exemple au système d'exploitation de l'automate (firmware),à des erreurs durant la programmation ou pendant le chargement du programme dans l'automate.Les pannes matérielles sont des pannes physiques  (carte brûlée ou pas correctement enfichée etc..).

Ci dessous,quelques pannes/problèmes que l'on peut rencontrer sur les automates Siemens :

- Panne # 1 : Problème d'alimentation du CPU

Une panne de l'alimentation d'un automate peut entrainer le dysfonctionnement ou l'arrêt inopiné de celui-ci.Les causes d'une panne d'alimentation peuvent être : module brûlé,un mauvais choix du module d'alimentation entrainant des surtensions,une mauvaise mise à la terre lors du câblage,une borne de connexion déserrée etc...Au niveau des CPU Siemens,on retrouve différents LED qui permettent de déceler les erreurs au niveau de celui-ci.Si aucune erreur d'alimentation n'est décelée,la LED DC5V du CPU de l'automate doit être de couleur verte.

- Panne # 2 : Problème de carte mémoire

Les nouveaux CPU des automates Siemens nécessitent obligatoirement une carte mémoire.Ces cartes mémoires aussi appelées MMC sont des cartes spéciales,il ne faut pas les formater avec un PC ordinaire au risque de les endommager.Il est recommandé de consulter le manuel utilisateur du fabricant de l'automate avant de supprimer des données ou même de traiter la carte mémoire.Dans le cas où vous formatez votre carte MMC avec votre ordinateur traditionnel,cela entrainera la suppression du micro-programme présent dans celle-ci,vous serez donc obligé de changer de carte.

- Panne #3 : Problème de communication

Lors de l'execution du programme automate et si celui-ci est connecté à des périphériques esclaves via Profibus DP,un mauvais établissement de la communication entre le CPU et les périphériques esclaves peut causer une erreur au niveau du bus de communication (LED BF clignotant).Cette anomalie de communication peut être causée par un câble pas correctement branchée ou tout simplement par un dysfonctionnement du périphérique esclave.Si cette erreur se produit,vérifier l'état de votre câble et vos esclaves DP.

- Problèmes # 4 : L’environnement de travail

La quasi totalité des constructeurs d'automate fournissent dans leurs spécifications les conditions environnementales dans lesquelles l'automate doit évoluer.Certaines conditions environnementales peuvent fortement endommager le matériel (poussière,humidité,forte vibration,forte chaleur etc...).Reportez vous donc au manuel du fabricant avant de procéder à l'installation.

- Problèmes #5 : Mauvais câblage

Un mauvais câblâge peut causer  le dysfonctionnement ou la détérioration du matériel (court-circuit,endommagement de carte etc..).Un cas de figure très simple pouvant causer le dysfonctionnement du système est de connecter en MPI l'automate et un module alors que vous l'avez configuré pour communiquer en Profibus DP.Cela peut entrainer  un défaut de bus (BF) qui peut conduire à SF (défaut système) et faire ainsi passer l'automate en mode STOP.

- Panne #6 : Problèmes sur une carte d'E/S

Un module d'E/S défectueux peut entrainer des erreurs dans le fonctionnement global du programme dans la mesure où les capteurs ou actionneurs connectés à ceux-ci ne vont pas recevoir de données ou bien reçoivent des données erronées.Il faudra donc être capable de détecter une erreur ou anomalie sur la carte afin de la réparer ou la remplacer.Pour tester une entrée digitale par exemple,vous pouvez utiliser le logiciel Step7 afin de forcer celle-ci et regarder si elle s'active ou pas.

Dans tous les cas,vous pouvez via les propriétés de votre CPU consulter l'historique des différents événements qui se sont passés durant l'exécution du programme automate.Nous avons abordé dans la formation vidéo,quelques points sur le diagnostic de CPU.

Autres les pannes qui proviennent du contrôleur,d'autres pannes externes peuvent causer le dysfonctionnement de votre système automatisé (défaut sur un capteur,capteur pas bien étalonné,problème sur un effecteur etc..).

N'hésiter pas aussi à consulter les différents manuels de vos composants avant de passer au dépannage de ceux-ci.