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Articles de automationsense

  • Quel language de programmation utiliser pour programmer un automate?

    La commission internationale d'électrotechnique (IEC) a définit 5 languages standards pour la programmation d'automates à savoir le Ladder,le structured text,les blocs de fonctions FDB,l'intruction List(IL) et le Grafcet ou sequential function chart (SFC).

    Mais quel est le langage le plus adapté pour programmer un automate?

    Tout dépends du sysème que l'on veut concevoir.Pour les systèmes très séquentiels,le grafcet est adéquat permettant de concevoir des systèmes automatisés puissants,robustes et facils à maintenir.En effet,le grafcet permet de suivre l'évolution pas à pas d'un système en cas de vérification ou de maintenance par exemple.

    Cours grafcet2

     

    - Le structured Text(ST) permet d'effectuer des fonctions plus complexes comme les PID,fonctions mathématiques etc..

    - Le Ladder ou diagramme d'échelle est de loin le language de programmation le plus utilisé du fait de sa facilité et adéquat pour les électriciens qui n'ont pas forcément de compétences en informatique et langage haut niveau.

    - Les langages IL semblable à l'assembleur et le FBD sont utlisés pour effectuer des fonctions de comparaison,de calcul etc..Ceci dit,on peut combiner plusieurs langages dans un même projet d'automatisation.

    Nous aurons plus le temps de revenir sur ces différents langages lors de la formation "initiation aux automatismes industriels".Vous pouvez consulter le programme de cette formation ici

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  • PAC et automate : les différences

    Différences entre PAC et automate programmable ?

    Le PAC (programmable automation controller) ou controleur d'automatisme programmable en français est un controleur spécial qui vient remplacer les automates programmables traditionnels dans les tâches d'automatisation les plus complexes.En effet,nous utilisons dans nos installations automatisées des PAC sans même le savoir.Là ou les automates programmables traditionnels se cantonnaient à gérer le plus souvent l'aspect séquentiels d'une installation automatisée,le PAC va au delà.Typiquement,les automates programmables sont conçus pour faciliter le travail de l'électricien qui est habitué à programmer en langage à contact ou Ladder,l'aidant ainsi à faire la maintenance d'installation de manière plus aisée.Contrairement,les programmable automation controller sont plus destinés au informaticiens industriels qui maitrisent les langages hauts niveaux comme le Structured Text ou le C.Le PAC permet de faire du contrôle de procédé et du motion control.

    Ci-dessous,un tableau qui montre les différences entre un PAC et un automate:

    Ainsi,on peut remarquer qu'un automate a un seul cycle de scrutation alors que le PAC  a en  plusieurs ce qui permet de gagner en rapidité et en puissance d'éxécution.Etant multi-coeur,le PAC permet de gérer les tâches de manière asynchrone permettant au système d'avoir un temps d'exécution optimal,il incorpore le plus souvent une communication de types éthernet comparé au RS232 ou RS485 des automates traditionnels,ce qui permet d'obtenir des vitesses de transmission aussi optimales.Le PAC est cependant plus cher que l'automate du fait qu'il permet d'effectuer des fonctions supplémentaires tel que le control de procédés (PID),le control d'axes et l'intégration de bases de données.Les PAC offrent donc toutes les fonctionnalités nécessaires pour faire communiquer des machines et les rendre intelligentes.

  • régulateur eurotherm nanodac

    Le nanodac™ bénéficie à la fois du savoir-faire d’Eurotherm en acquisition de données pour sauvegarder les données de manière sécurisée, et de l’algorithme de régulation PID d’Eurotherm pour une régulation de haute précision et d’une grande fiabilité, le tout dans un format compact ¼ de DIN. Jusqu’à 18 voies d’Entrées (4 entrées universelles+jusqu’à 14 entrées en communication Modbus) peuvent servir pour l’enregistrement des données. La capacité illimitée de stockage des données peut être mise en œuvre en procédant à leur sauvegarde sur un serveur FTP via le réseau de communication Ethernet/IP client.

     

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  • TOPKAPI SCADA AREAL

    Topkapi est un logiciel de scada développé par la société Areal.Il permet de surveiller et de superviser des installations industriels à distances via des solutions M2M.

     

     

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  • automate perax télégestion

    Les systèmes PERAX assurent le fonctionnement, le contrôle et le pilotage à distance des réservoirs, des stations de traitement et des réseaux d'eau potable ou d'assainissement, des postes et réseaux d'électricité, des chaufferies et climatisations, de l'éclairage public, des sites et bâtiments industriels, pétroliers, commerciaux, militaires ou SEVESO...On distingue les gammes Perax P400xi,P200X et P200XM.

     

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  • automate mitsubishi electric gx developer melsoft

    Mitsubishi dispose des gammes d'automates Melsec pour des applications de moyennes et grandes envergure et Alpha2 pour les petites applications simples.Il dispose aussi des terminaux IHM de la gamme GOT pour la supervision.

    La Gamme Alpha2

    Les automates ALPHA2 proposent des fonctions de commande simples et fiables pour un large champ d'applications. On les retrouve notamment dans l'éclairage, la climatisation, les systèmes de sécurité, la régulation de la température et de celle du niveau.Le tout en un seul boîtier : le bloc secteur, le CPU et les entrées/sorties intégrées. Vous retrouvez parmi les fonctions l'affichage, les entrées analogues, les compteurs, les temporisateurs et les fonction GSM.L'atelier de développement AL-PCS/WIN permet de programmer ces gammes d'automates.

     

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  • Créer sa propre carte Arduino

    Aujourd'hui,nous allons voir comment créer sa propre carte Arduino basé sur le microcontroleur ATtiny.ATiny est un circuit intégré Atmel de 8 broches qui nous permet de fabriquer des cartes de contrôles qui ne nécessitent pas un grand nombre d'entrées et de sorties.Les circuits intégrés ATtiny sont très peu chèrs et peuvent être utlisés seuls dans n'importe quel circuit électronique.Les mémoires des ATtiny 25/45/85 sont respectivement de 2kb,4kb et 8kb.Donc si vous voulez concevoir de petits projets à base d'Arduino pas très cher,vous pouvez concevoir votre propre carte fait maison,vous aurez cependant besoin d'une carte arduino pour programmer votre microcontroleur.

    Picture of How to make a cheap Attiny Arduino Board

    Ce dont vous aurez besoin:

    IMG_1027.JPG

    Circuit électronique du dispositif

    Picture of Circuit Diagram

    Connexion à l'Arduino

    Le ATtiny va être programmé en utlisant les broches suivantes:

    • MISO(Master In Slave Out)
    • MOSI(Master OUt Slave In)
    • RESET
    • SCK(Slave Clock)
    • Vcc
    • Gnd

    Arduinotiny1.jpg

    Pour la connexion avec l'Arduino,ses différents Pins sont connectés comme suit:

    Pin13 doit être connecté à SCK

    Pin12 doit être connecté à MISO

    Pin11 doit être connecté à MOSI

    Pin10 doit être connecté à RESET

    Après la connection à l'arduino,on doit l'utliser en tant que ISP(programmation in situ) afin de programmer le ATtiny.

    ArduinoTiny2.jpg

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  • Raspberry pi Sénégal

    Le Raspberry Pi est un nano-ordinateur monocarte sans écran à base de processeur ARM conçu par le créateur de jeux vidéo David Braben, dans le cadre de sa fondation Raspberry Pi.Il fonctionne sous Android ou Linux.Il peut être utilisé sur plusieurs applications allant de la domotique,la robotique etc..

    Il comporte des entrées et sorties numériques permettant de connecter des capteurs (position,de luminosité,infrarouge) et des actionneurs(moteur,LED etc..).On peut le brancher directement sur une télévision via un câble HDMI ce qui permet d'avoir un ordinateur de petite taille intégrant carte son,carte éthernet et carte vidéo.Le modèle B+ coute environ 30 euros.Une page facebook Arduino Sénégal a été créé afin de regrouper tous les amateurs de Arduino,Raspberry Pi,PCDuino et Cubieboard au sénégal.

     

  • barrière immatérielle

    Une barrière immatérielle est un élément de sécurité, elle sert à protéger les personnes. Sont but est donc de détecter une intrusion humaine dans une zone dangereuse et de fournir des signaux fiables en conséquence, avec toute la sécurité et la redondance que ça implique.

    Par exemple,au niveau des centres d'usinage CNC, sont installés des systèmes d'échange automatique de palettes, chargés et déchargées par les opérateurs. Lors du changement de palettes dans la machine, aucun ouvrier ne doit se tenir dans la zone dangereuse. L'accès est sécurisé par une barrière immatérielle de sécurité multifaisceaux placée dans une colonne de fixation avec des miroirs de renvoi. Si l'opérateur quitte la zone, le signal de sécurité doit être acquitté.

  • Data Logger

    Les Data Loggers sont des dispositifs électroniques permettant de recueillir et d'enregistrer des mesures sur une longue période allant de quelques mois à plusieurs années.Ces appareils fonctionnent donc comme des enregistreurs de données qui collectent les données via des capteurs,ces données sont ainsi stockées sur un support de stockage comme les mémoires Flash et peuvent être analysées et traitées via un panel de supervision ou un PC.A l'ère du M2M,de l'industrie 4.0, et du Cloud computing,certains Data Loggers sont dotés d'un serveur web permettant d'accèder aux données à distance via un page web.La liaison avec un PC,un smartphone ou une tablette se fait via une liaison sans fil ou radio GSM,GPRS ou wifi selon la distance.

  • Ignition scada inductive automation

    Ignition est un logiciel de scada développé par la société américaine inductive automation.Il offre aux utilisateurs des fonctionnalités puissantes en se basant sur Java, Python et les bases de données SQL. Ces technologies créent de puissantes options pour la gestion avancée des données, le traitement et le reporting.
    Les licences ignition sont basés sur un serveur, de sorte que les tâches d'installation de logiciel client sont pratiquement éliminées. Mieux encore, l'expansion à plus de clients n’exige pas de fonds supplémentaires.Ainsi les développeurs peuvent se concentrer sur l'application elle-même ainsi les tâches lourdes d’installation de logiciels et de licences disparaissent.

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  • L'omni-processor : la machine qui transforme l'eau des égouts en eau potable

    L'Omniprocessor est une machine qui permet de transformer l'eau des égoûts en électricité et en eau potable développé par la société Janicki Bioenergy pour le compte de la Fondation Bill et Melinda Gates.
     
     
    ONAS-omni-processor-sunrise-1100x800

     

    Au plus tard, au mois de septembre de l’année en cours, l’Omni processor, une mini-usine mobile de production d’énergie à partir des boues de vidange sera déployé au Sénégal. La Fondation Bill et Melinda Gates a décidé d'effectuer les tests au Sénégal.

    Le Sénégal sera ainsi le premier pays en Afrique au Sud du Sahara à disposer de cette nouvelle technologie qui offre l’avantage de réduire le temps de traitement des boues de vidange mélangées ou non avec des déchets solides et de donner une valeur marchande à ses sous-produits.

    « Nous allons très prochainement tester un appareil de dernière génération et de dimensions réduites, qui va permettre de produire à partir de nos boues de vidange et même des déchets solides, à la fois environ 1000 mégawatts-heure d’énergie électrique par an pour un fonctionnement journalier de 22 h, de l’eau chaude et de la cendre pouvant être utilisée comme fertilisants pour l’agriculture ou dans la fabrication des briques pour les BTP », indique le Directeur Général, de la société de traitement des eaux ONAS.

    Cet outil mis au point par l’entreprise Janicki Industries sous l’égide de la Fondation Bill et Melinda Gates et qui est vendu à environ 500 millions FCFA, a la capacité de traiter plus de 450 mètres cube de boues par jour soit la capacité nominale cumulée des trois stations de traitement des boues de vidange pour des capacités respectives de 120 mètres cubes, de 60 mètres cubes et de 60 mètres cubes par jour.L’autre avantage comparatif, c’est l’élimination totale des germes pathogènes.En fonctionnant en plein régime, «l’Omni Processor » consomme 7 tonnes de matières sèches par jour, soit l’équivalent de 450 m3 de boues brutes. Il fournit par la même occasion une puissance nette de 125 KW d’électricité avec une production annuelle de 1.000 Mwh d’électricité, pour 8000 heures de fonctionnement par an.

    L’acquisition de cette unité donnera un nouvel élan à la valorisation des sous-produits avec la possibilité de conférer d’autres vocations à l’instar de la production de l’énergie qui pourrait générer environ 75 millions de francs Cfa par an.

    Source:onasbv.sn

  • L'Omniprocessor de Bill Gates:la machine qui transforme les eaux des égouts en eau potable

    Des ingénieurs de la société Janicki Bioenergy implanté à Seattle au états unis et la fondation Bill et Melinda Gates ont mis sur pied l'Omniprocessor une machine qui permet de transformer l'eau des égoûts en électricité et en eau potable.

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  • Interview Kenna Smith English

    CEO Assistant Inductive Automation

    "Inductive Automation produces software that reduces frustration and increases efficiency in the industrial automation market"

    Kennasmith2

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  • Interview Kenna Smith French

    "Inductive automation produit des logiciels  qui réduisent la frustration et augmentent l'efficacité lors de la conception ou de l’intégration de solutions d’automatisation industrielle"

    Kennasmith2

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  • Interview Davide Nardella English

    Creator of Snap7 open source library for communicate with Siemens PLC

    "I'm the software manager of MASMEC SPA, an italian company working in the field of industrial automation and biomedic technologies"

    Davide nardella 1

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  • Interview Davide Nardella French

    Créateur librairie open source SNAP7 pour la communication PC/Automate Siemens

    "Je suis Software manager chez MASMEC SPA,une entreprise italienne travaillant dans le domaine de l'automatisation industrielle et des technologies biomédicales"

    Davide nardella 1

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  • Supervision industrielle

    La supervision industrielle permet de suivre en temps réel une installation ou un machine industrielle.Elle permet d'avoir  un affichage dynamique du processus avec les différents alarmes,défauts et événements survenant pendant l'exploitation de la machine.De nos jours,de nouveaux procédés de supervision commencent à voir le jour se basant sur les architechtures de systèmes distribués permettant la surveillance ou le monitoring à distance.

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  • Scada ou supervisory control and data acquisition

    Un système de contrôle et d'acquisition de données ou Scada en anglais est un système qui permet de surveiller,de superviser et de contrôler une machine ou une installation industrielle en temps réel et de manière interactive.On ulilise les logiciels de Scada dans les transports,les installations industrielles,les industries chimiques ou d'Oil et Gas,les machines spéciales etc...

    L'IHM ou interface homme machine est la partie du Scada qui est dédiée à l'opérateur,dans cette partie,on retrouve des synoptiques animées et des interfaces de commandes (boutons poussoirs,commutateurs etc..).Ces interfaces homme-machine exploitent une base de données afin de générer des graphiques,courbes,jauge etc..

    Il existe dans le commerce plusieurs logiciel de Scada parmi lesquels on a Intouch de Wonderware,PCvue de Arc Informatique,FactoryTalk de Rockwell,Vijeo Designer de Schneider,WinCCFlexible de Siemens et Movicon de Progea.

    Cependant,il est possible de créer son propre logiciel de Scada,pour cela,il faudra pouvoir communiquer avec l'automate cible via un driver de communication ou un serveur OPC,les données ainsi recueillies de l'automate pourront être stockées dans une base de données afin d'être exploitées dans une IHM.Il existe plusieurs solutions de Scada:les PC-based Scada  et les Web-based Scada,l'un est monoposte et disponible seulement en local,l'autre permet d'accéder au logiciel de supervision partout dans le monde via un serveur centralisé.Avec la quatrième révolution industrielle , l'industrie 4.0 et l'internet des objets ces solutions de Scada web se démocratiserons de plus en plus et permettrnt d'accéder à nos installations automatisées depuis nos smartphones et tablettes tactiles.Seulement,des solutions  drastiques devraient être prises afin de pouvoir gérer les problèmes de sécurité qui pourraient y découler.

  • Movicon:logiciel de scada

    Movicon est édité par Progea,une entreprise italienne, une des leaders mondiaux du logiciel pour l’automation industrielle.L’entreprise, établie à Modène depuis plus de 18 ans, opère dans le développement de logiciels industriels. Movicon édite des logiciels d’IHM et de supervision pour les applications d’informatique industrielle permettant à l’utilisateur de réaliser ses propres applications graphiques. Movicon disposent d’éditeurs très ergonomiques avec de nombreuses fonctions préenregistrées directement utilisable par l’opérateur.
    Le logiciel de Scada Mivicon.Next est basé sur le framework dotnet WPF et sur le XAML permettant d'avoir un rendu graphique très puissant,il dispose aussi d'un module OPC UA permettant de réaliser des applications de supervision distribuées.

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