Réglage d'une régulation PID
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EvangerC
le 30/07/2017 à 18:37 Citer ce message
Bonjour,
Je viens vers vous pour voir en quoi influence le réglage du Ti et du Td sur la régulation et si quelqu'un a une bonne technique pour les régler (ainsi que le kp). -
le 13/08/2017 à 19:05 Citer ce message
Bonjour,
Personnellement, j'utilise la méthode Ziegler Nichols pour le réglage des PID, elle est un peut difficile à appliquer mais donne de bon résultats. -
le 07/10/2017 à 11:56 Citer ce message
Personnellement, j'utilise la méthode Ziegler Nichols pour le réglage des régulateur PID, elle est difficile à appliquer sur la boucle fermée et ouverte
concernent la boucle fermée sur les régulateurs IZA la méthode de réglage :
1_ mettre le gain du régulateur à 200% annulez l'action intégrale et dérivée c-a -d
2-mettre l'action intégrale pour une valeur de 3600 temps
3- mettre l'action dérivée pour une valeur de o temps
4- mettre le régulateur sur mode auto avec une consigne de 50%
la boucle de régulation va osciller autour de la consigne entre on pompage pour amortir l'oscillation divisez le gain en deux 200/2= 100
avec une petite variation de la consigne de 50% à 51% jusqu'à obtenir la période ultime et le gain ultime c.-à-d. impédance parfaite pour avoir impédance - le gain 100/2 pour variation de consigne 52%
- le gain 50/2 pour variation de consigne 53%
- le gain 25/2 pour variation de consigne 54%-
- le gain 12.5/2===================55%
-le gain 6.25/2 ===================56%
-le gain3.125 ===================57%
le gain1.565====== 58 % le gain ultime = 1.565 fois 2 = 3.125
la période ultime PU ===50sec - 25sec = 25 sec
pour G==== 0.6 MUL 3.125
pour I====PU/2
pour D ====PU/8 pour simulation de la boucle fermée voir le site ZA PROCEDE TELECHARGER LE LOGICIEL REGULATION DE NIVEAU Ces gratuit
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