Bonsoir,
Autrement dit : le bus de terrain est l'ensemble des éléments physiques qui assurent la propagation des messages. Le protocole définit le format des messages (par ex: modbus on a un découpage de la trame : maitre/esclave/action/adresse de base / nombre d'emplacement lus ou écrits). Souvent le protocole décrit aussi la manière d'accéder au support (jeton sur bus, anneau, CSMA-CD ...) qui évite que tous les équipements émettent en même temps sur le bus de terrain.
Forcément, on retrouve souvent un lien fort entre le type de bus de terrain et les principes des protocoles. Pour en savoir plus : le modele OSI (par exemple google propose un truc pas trop mal : http://tvaira.free.fr/reseaux/CoursRLI-partie1.pdf )