En gros,Il s'agit d'un contrôleur(régit par une loi mathématiques) qui calcule l'erreur sur un système automatique donné.Cet erreur est la différence existante entre la variable mesurée physiquement sur le process et la valeur de consigne réglée initialement.
Un contrôleur PID a comme but de minimiser cet erreur en ajustant les variables d'entrée. Le calcul implique trois paramètres constants: les valeurs proportionnelles, intégrales et dérivées (PID ou proportional integral derivative).
La partie P (proportionnelle) corrige le processus proportionnellement à l'erreur, mais elle n'est pas suffisante pour ramener l'erreur à zéro. C'est le travail de la partie I (intégrale) qui corrige l'erreur restant après l'action proportionnelle.
Les régulateurs PI sont suffisants pour la plupart des processus. La partie D (dérivée) fournit une action de commande supplémentaire selon que l'erreur augmente ou diminue.
Le PID est utilisé dans les domaines comme la régulation industrielle (régulation de température,de niveau de liquide etc..).Il peut aussi être utilisé pour effectuer de la commande automatique de véhicule (le système pourra par exemple surveiller les grandeurs vitesse ou accélération du véhicule afin de les corriger en conséquence).
Cordialement,
" Travailles pour tes propres rêves sinon quelqu'un d'autres t'embauchera pour réaliser les siens "
