Formation automatisme

Une bonne nouvelle pour les programmeurs d'automates Sirea,l'entreprise du même nom Sirea Group vient de lancer Microladder Community,une plateforme communautaire dont le but est d'aider les programmeurs d'automates Sirea avec le logiciel MicroLADDER.

Cette formation est réservée aux débutants en automatismes industriels.Elle présente les bases en automates et permettra au participants de comprendre le fonctionnement global des systèmes automatisés de production.

Généralités sur les systèmes automatisés de production

- Notions de systèmes automatisés

- Architecture matérielle et logicielle d'un système automatisé

- Exemples de systèmes automatisés

- De la logique cablée à la logique programmée

Les automates programmbles industriels

- Qu'est ce qu'un automate programmable

- Les différents types d'automates

- Les éléments constitutifs des automates

- Les types de données API

La programmation des automates

- Introduction à la logique combinatoire

- Les équations logiques et portes logiques

- Introduction au grafcet

- Le langage ladder

- Traduction d'un grafcet en ladder

- Transcription d'un cahier des charges en grafcet

- Les langages de programmation

- Les critères de choix d'un automate

Les systèmes de supervision scada

- Utilité et importance d'une supervision industrielle

- Les logiciels de supervision industrielle

- Les critères de choix d'un logiciel de supervision

Généralités sur les réseaux industriels

- Qu'est ce qu'un réseau industriel ou bus de terrain

- Petit aperçu sur le profibus

- Petit aperçu sur le modbus

- L'ethernet industriel

Mise en pratique

- Traitement de cahier des charges

- Travaux sur logiciel de simulation

Depuis quelques temps,des rumeurs secouent le monde de l'automatisation industrielle.Ces rumeurs,véhiculent l'intention de Schneider Electric de racheter  le géant américain des automatismes industriels Rockwell Automation.Pour rappel Rockwell Automation est le concepteur des marques d'automates Allen Bradley et du logiciel de Scada FactoryTalk.Compte tenu de ces fortes rumeurs  Schneider Electric a dû nier son intérêt pour l'achat de Rockwell Automation.

Placé sous le Haut-Patronage du Président de la République François Hollande, l''événement « Convergence pour l’Industrie du Futur » réunira pour la première fois des industriels du monde entier sur cet enjeu primordial.Il se déroulera du 6 au 9 décembre 2016 au parc des expositions de paris nord Villepinte.

Au programme : une vaste vitrine de l’Industrie du Futur autour de grands groupes français et européens engagés dans cette démarche avec le soutien de l’ensemble des partenaires institutionnels porteurs de ce projet, et un prestigieux programme de conférences destiné à illustrer les initiatives clés déployées ou à venir, et à comprendre les enjeux et les opportunités de cette nouvelle révolution industrielle qui se joue actuellement.

Dans le document qui va suivre,Siemens met en oeuvre une communication entre un pupitre SIMATIC et un variateur de vitesse SINAMICS G120 via profinet.

PS : le document est en anglais.

Modbus est un protocole de communication introduit par Modicon en 1979 .Il est généralement utilisé avec les automates (les contrôleurs logiques programmables).Le protocole Modbus se décline sous 3 variations : le Modbus RTU,le modbus ASCII  et le Modbus TCP(ethernet). Il est maintenant devenu une norme  dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.

Les principales raisons de l'utilisation abusive de Modbus par rapport à d'autres protocoles de communication sont:

      - Il est le protocole open source et libre
      - Il est simple à comprendre, facile à mettre en œuvre
 

Le mode RTU : (RS232, RS422,RS485)

Il fonctionne suivant le modèle Maître/Esclave. Seul le maître est actif, les esclaves sont complètement passifs.C'est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave.Il est constitué de trames contenant le numéro de l'esclave concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique sur 16 bits ou CRC16.

Le mode TCP : (ethernet)

Il fonctionne suivant le modèle Client / Serveur. Les clients sont tous actifs, le serveur est complètement passif.Chaque client lit et écrit dans le serveur.Il est constitué de trames contenant la fonction à traiter (écriture, lecture) et la donnée.L'adresse du serveur concerné est son adresse IP.Le code de vérification d'erreur est inutile en mode TCP, ce mode de transmission comporte déjà un CRC32 géré par la carte réseau.

Les trames en modbus série sont de 2 types :

• mode RTU (Remote Terminal Unit) : les données sont sur 8 bits
• mode ASCII : les données sont sur 7 bits (les trames sont donc visibles en hexadécimal et il faut deux caractères pour représenter un octet) (moins utilisé)

Pour en savoir plus sur le protocole modbus (constitution des trames,échange maître esclave etc..),vous pouvez vous inscrire à notre formation sur le modbus RTU,ASCII et TCP/IP.C'est une formation composée de 20 vidéos vous expliquant pas à pas comment établir une communication via modbus.La formation comporte une section pratique avec des exemples concrètes.

Vous avez été nombreux à demander une formation sur le protocole industriel modbus qui fait partie des bus de terrain les plus utilisés dans le monde industriel.Nous avons donc conçu une formation spécialement dédiée au protocole modbus RTU et ASCII.Cette formation d'un peu plus de 2 heures et composée  de 20 vidéos vous permettra de comprendre facilement les protocoles modbus RTU et ASCII même si vous êtes débutant.

A la fin de la formation vous serez capable de :

- Comprendre le principe de fonctionnement du protocole modbus

- Faire la différence entre modbus RTU et ASCII

- Décortiquer/décrypter les trames modbus RTU et ASCII

- Décortiquer une trame modbus TCP/IP

- Concevoir un logiciel maître modbus RTU en C#

- Récupérer des variables d'un périphérique esclave via des trames modbus

Introduction à la formation :

Le Modbus est un protocole de communication industriel introduit par Modicon(actuellement Schneider électric) en 1979.Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels. Il est maintenant devenu une norme "open protocol" dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.IL existe des versions avec des modifications mineures ou adaptées à d'autres environnements (comme par exemple JBUS ou MODBUS II).

Le Beaglebone Black,mini PC embarqué du type Raspberry PI fonctionnant sous Linux ou Android est désormais compatible avec le softPLC Codesys.Cela permettra ainsi de pouvoir mettre en oeuvre un système automatisé de manière aisée.En effet,la carte est fournie à un prix très abordable.Le fait que le Beaglebone Black supporte le SoftPLC Codesys offre de réelle opportunité d'application.Prenant en charge les communications de type CAN,Codesys est de plus en plus utilisé par les concepteurs de systèmes embarqués.

En outre,il supporte les systèmes de bus de terrain basé sur Ethernet comme EtherCAT, EtherNet / IP et PROFINET.Intégrant l'OPC UA, Codesys, permet aussi de mettre en oeuvre des systèmes basés sur l'internet industriel des objets.