Qu'est ce qu'un robot?
Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain. Les robots les plus évolués sont capables de se déplacer et de se recharger par eux-mêmes, à l'image du robot ASIMO fabriqué par Honda.
En dépit de leur coût élevé à l'époque (faute de microprocesseurs puissants produits en masse), les robots se sont imposés dès le début des années 1970, pour certaines tâches comme la peinture des carrosseries automobiles, en atmosphère de vapeurs toxiques. Depuis, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet aux robots de réaliser des tâches de plus en plus complexes, avec de plus en plus d'autonomie, et de plus en plus rapidement.
La science des robots se nomme la robotique.
Les pré-requis pour construire un robot sont:
- Electronique
- Une base en électrotechnique
- Informatique ( programmation et réseau )
- Une base en mécanique ( Conception de schéma et réalisation)
On distingue deux types de robotiques en rapport avec les applications:
- La robotique classique
c'est ce qu'on rencontre le plus souvent,ces robots sont basés sur des systèmes embarqués intelligents à bases de microcontroleur,qui est le cerveau du robot,celui est couplé à des capteurs comme des capteurs de mouvement,proximité,des détecteurs de trajectoires etc.. et des actionneurs comme des moteurs électriques,des moteurs pas à pas ou des vérins.
- La robotique industrielle
On la retrouve essentiellement dans les industries comme les bras manipulateur,les robots de soudage,les commandes numériques etc..
Il y'a plusieurs fabricants de robots dont Fanuc avec ses bras manipulateur et son logiciel de programmation Robot Guide et ABB avec Robot Studio
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