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Régulation PID Sous SoMachine basic

ouagueni
ouagueni

le 18/04/2018 à 14:42 Citer ce message

Bonjours
j'essai de faire un PID dans mon programme pour faire une régulation de vitesse de moteur j'utilise une entrée analogique pour régler la sortie analogique mais le problème que je reçoit pas d'action sur ma sortie j'ai essayé par touts les moyen de configuration (direct,inversé.... AT+PID....) bref toujours rien dans ma sortie quand je lance mon simulateur
Merci par l'avance
EvangerC
EvangerC
Modérateur

132 messages
Inscrit le 01/07/2017

le 19/04/2018 à 21:05 Citer ce message

Je ne connais pas trop la régulation PID sur somachinebasic mais voici quelques piste a essayer...
-L'automate est bien en RUN sur la simulation?
-L'entrée correspondant au mode "automatique" du PID est bien a 1?
-As-tu essayé le mode manu de ton PID?
-Tu dois surement avoir un mot d'état pour ton PID qui t'indique les erreurs.
-Regarde si l’échelle de sortie de ton bloc PID et bonne, si tu as réglé les min et max de ton entrée mesure aussi
Gemini
Gemini
Modérateur
Automaticien amateur

5 messages
Inscrit le 20/04/2018

le 20/04/2018 à 19:23 Citer ce message

Ca pu le sous programme qui s'éxecute pas aussi. Essaye de faire un simple var:=var+1 et regarde si var s'incrémente bien à chaque tour de cycle.

J'ai fait qu'une seule du somachine (pour essayer) donc je suis un peu "sec"...
Pierroz
Pierroz
Modérateur
Automaticien habitué

12 messages
Inscrit le 05/05/2017

le 21/04/2018 à 20:30 Citer ce message

Bonjour,

Dans Somachine Basic, la fonction PID n'est pas simulé par le simulateur. Il faudra faire les essai et mise au point en ligne au moment de la mise en service.

A+

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