Régulation PID Sous SoMachine basic

  • ouagueni
    ouagueni

    le 18/04/2018 à 14:42 Citer ce message

    Bonjours
    j'essai de faire un PID dans mon programme pour faire une régulation de vitesse de moteur j'utilise une entrée analogique pour régler la sortie analogique mais le problème que je reçoit pas d'action sur ma sortie j'ai essayé par touts les moyen de configuration (direct,inversé.... AT+PID....) bref toujours rien dans ma sortie quand je lance mon simulateur
    Merci par l'avance
  • EvangerC
    EvangerC
    Modérateur
    Automaticien vétéran

    269 messages
    Inscrit le 01/07/2017

    le 19/04/2018 à 21:05 Citer ce message

    Je ne connais pas trop la régulation PID sur somachinebasic mais voici quelques piste a essayer...
    -L'automate est bien en RUN sur la simulation?
    -L'entrée correspondant au mode "automatique" du PID est bien a 1?
    -As-tu essayé le mode manu de ton PID?
    -Tu dois surement avoir un mot d'état pour ton PID qui t'indique les erreurs.
    -Regarde si l’échelle de sortie de ton bloc PID et bonne, si tu as réglé les min et max de ton entrée mesure aussi
  • Gemini
    Gemini
    Modérateur
    Automaticien amateur

    5 messages
    Inscrit le 20/04/2018

    le 20/04/2018 à 19:23 Citer ce message

    Ca pu le sous programme qui s'éxecute pas aussi. Essaye de faire un simple var:=var+1 et regarde si var s'incrémente bien à chaque tour de cycle.

    J'ai fait qu'une seule du somachine (pour essayer) donc je suis un peu "sec"...
  • Pierroz
    Pierroz
    Modérateur
    Automaticien habitué

    12 messages
    Inscrit le 05/05/2017

    le 21/04/2018 à 20:30 Citer ce message

    Bonjour,

    Dans Somachine Basic, la fonction PID n'est pas simulé par le simulateur. Il faudra faire les essai et mise au point en ligne au moment de la mise en service.

    A+

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