Régulation PID Sous SoMachine basic

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  • ouagueni
  le 18/04/2018 à 14:42 Citer ce message

  Bonjours
  j'essai de faire un PID dans mon programme pour faire une régulation de vitesse de moteur j'utilise une entrée analogique pour régler la sortie analogique mais le problème que je reçoit pas d'action sur ma sortie j'ai essayé par touts les moyen de configuration (direct,inversé.... AT+PID....) bref toujours rien dans ma sortie quand je lance mon simulateur
  Merci par l'avance
• 

  • EvangerC
  • Modérateur
  • Automaticien vétéran
  • 278 messages
    Inscrit le 01/07/2017
  le 19/04/2018 à 21:05

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  Je ne connais pas trop la régulation PID sur somachinebasic mais voici quelques piste a essayer...
  -L'automate est bien en RUN sur la simulation?
  -L'entrée correspondant au mode "automatique" du PID est bien a 1?
  -As-tu essayé le mode manu de ton PID?
  -Tu dois surement avoir un mot d'état pour ton PID qui t'indique les erreurs.
  -Regarde si l’échelle de sortie de ton bloc PID et bonne, si tu as réglé les min et max de ton entrée mesure aussi
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  • Gemini
  • Modérateur
  • Automaticien amateur
  • 5 messages
    Inscrit le 20/04/2018
  le 20/04/2018 à 19:23

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  Ca pu le sous programme qui s'éxecute pas aussi. Essaye de faire un simple var:=var+1 et regarde si var s'incrémente bien à chaque tour de cycle.
  
  J'ai fait qu'une seule du somachine (pour essayer) donc je suis un peu "sec"...
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  • Pierroz
  • Modérateur
  • Automaticien habitué
  • 12 messages
    Inscrit le 05/05/2017
  le 21/04/2018 à 20:30

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  Bonjour,
  
  Dans Somachine Basic, la fonction PID n'est pas simulé par le simulateur. Il faudra faire les essai et mise au point en ligne au moment de la mise en service.
  
  A+

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