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Question sur la modélisation pour une régulation par double PID cascade.

ghilas
ghilas

le 16/05/2019 à 10:42 Citer ce message

Bonjour,
Je suis un étudiant en Master Génie Electrique et Informatique Industrielle.
Je suis en plein stage dans une usine de production.

Mon sujet est le suivant:
Optimisation et fiabilisation d’une régulation par double PID (Cascade).

Description:
Une vanne régulée étant pilotée par une sortie analogique, gère l’injection d’eau chaude dans un système d’échangeur à plaque afin que le miel atteigne la Température souhaitée.
Le capteur de température de miel étant éloigné de la boucle de régulation ,il met énormément de temps à réagir, de plus le temps de réaction est variable en fonction du débit de miel et de la viscosité de celui-ci.

La réaction du système est donc lente.
Le but serait de déterminer de nouvelles valeurs de coefficients afin de se rapprocher d’un système le plus rapide et précis possible.

Il y a 2 PID (en cascade) : 1 PID miel et 1 PID eau.
Le PID actuel est précis, le seul problème est qu’il est lent (temps de monté lent)
Le capteur de température est loin de l’échangeur, car après l’échangeur à plaques nous avons plusieurs filtres, et c'est après ces filtres que nous voulons mesurer la température du miel, car il serait dangereux pour le miel de passer sous une certaine température à cet instant, étant donné que le système qui vient après peut le transformer en petit cailloux de miel.

Ma questions:
Avant de trouver les bons coefficients du PID, il me faut modéliser chaque élément de mon système. je trouve des difficultés a modéliser la vanne à commande magnétique SIEMENS MXF461.50, avez-vous une méthode à me proposer?

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