Erreur Profisafe Fanuc R30IB
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le 16/10/2018 à 19:15 Citer ce message
Bonjour,
Je travail actuellement sur un projet d'ilot robotisé avec un automate S7-300 317F2PN-DP qui gère la parti process & safety et un robot fanuc R30IB. les deux équipements échangent en profinet et profisafe.
Le problème que je rencontre est le suivant : lors ce que les conditions de sécurité sont rempli, des que je réarme, je viens écrire en profisafe sur les ''Bit Safety'' du robot et cela met la carte en erreur et se passive (comme une discordance sur un bi-canal), le message sur la pocket du robot est le suivant : "SRVO-419 PROFIsafe comm. error 1,1". la lecture professante des arrêt d'urgence du robot fonctionne bien.
Il faut alors que les bit safety soit à zéro, je dois alors réarmer la carte coté automate avec les bits DBX0.2 et DBX2.2 du DB d'instance de la carte PS 8Octects puis réarmer le robot pour effacer le message...
Je vous remercie d'avance.
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