J'ai plusieurs actions à effectuer dans une seule étape, mais je veux bien faire une action conditionnée"c" à chaque action, l'action conditionnée est liée à l'état d'une pompe, par exemple si la pompe 1 est en panne cela ne causera pas le fonctionnement de la deuxième et la troisième action

En attendant votre réponse
Merci d'avance :)