On a donc remplacé des vannes par des électrovannes et ils fallait les intégrer au programme. J'ai fait un Grafcet que voici:

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alt=Et j'ai traduit ce Grafcet en LADDER voici une image qui le montre :

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alt=Bref je ne sais pas comment faire en cas ou l'électrovannes déclare un défaut genre elle ne s'ouvre ou ne se ferme pas au moment voulu.
Si vous voulez bien m’expliquer comment faire, merci!