Comment piloter un vérin électrique IAI via un PLC mitsubishi

  • Theo58
    Theo58
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    Automaticien amateur

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    Inscrit le 25/01/2022

    le 25/01/2022 à 11:27 Citer ce message

    Bonjour voici mon problème, je dispose d'un automate Mitsubishi comprenant un CPU Q03UDCPU et une carte de com QJ61BT11N qui communique en CC Link.

    Je dois donc piloter un vérin de la marque IAI (Ref Vérin : RCP2-RGD4C-I-42P-5-200-P1-S) en envoyant les informations de l'automate à un controller (REF : PCON-C-42PI-CC-0-0). J'ai déjà paramétré le controller via le logiciel PC interface et réalisé la configuration du bus via le logiciel GX Works 2 pour l'automate. J'ai donc 3 esclaves sur mon réseau CC-link, 2 blocs d'entrées/sorties et un controller pour le vérin.

    J'arrive à activer via le réseau CC-Link les sorties sur mes blocs, cependant je n'arrive pas du tout à communiquer avec mon controller. J'ai également vu sur la doc IAI "ME0254-10D" qu'il faut utiliser les "RWw" et "RWr" afin d'ordonner une fonction JOG, HOME, etc...
    Dans la configuration de mon réseau CC Link les "RWw" commence à partir de W100 et les "RWr" commence à partir de W0. d'après la doc pour activer la fonction JOG+ il faut utiliser le Bit numéro 8 de RWw(n+3). Puisque mon controller est l'esclave 3 l'adresse qui devrait être utiliser est W106.8 ? je force donc cette adresse pour tester si mon vérin bouge mais rien ne se passe, Qu'ai-je manqué ?

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