choix du moteur et resucteur pour robot mobile travaillant avec une arduino uno

  • Lucie2
    Lucie2

    le 16/04/2016 à 17:39 Citer ce message

    Bonjour tout le monde, je suis en plein conception d'un robot mobile (2 roues) j'ai tout d'abord commencer par la partie mécanique j'ai fait le dimensionnement mais je n'arrive pas à choisir mon moteur dc et reducteur qui sont convenables avec ma carte arduino Uno.Voici les caractéristques du moteur trouvées apres le dimensionnement :
    poids du robot : 7kg
    distance à parcourir : 29,12 m
    couple de chaque moteur : 1,5 N.m
    puissance de chaque moteur : 3,66 watt
    vitesse : 0,03 m/s
    accéleration : 0,38 m/s^2

    voilà je vous prie de bien vouloir m'aider ...merci d'avance
  • Lucie2
    Lucie2

    le 16/04/2016 à 17:41 Citer ce message

    pardon c'est 4 roues * pas 2 et réducteur* pas resucteur avec 2 moteurs
  • Zahir
    Zahir
    Modérateur
    Automaticien amateur

    1 message
    Inscrit le 09/05/2016

    le 11/05/2016 à 14:04 Citer ce message

    je croix qu'il faut un moteur pas a pas!!

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