Bonjour tout le monde, je suis en plein conception d'un robot mobile (2 roues) j'ai tout d'abord commencer par la partie mécanique j'ai fait le dimensionnement mais je n'arrive pas à choisir mon moteur dc et reducteur qui sont convenables avec ma carte arduino Uno.Voici les caractéristques du moteur trouvées apres le dimensionnement :
poids du robot : 7kg
distance à parcourir : 29,12 m
couple de chaque moteur : 1,5 N.m
puissance de chaque moteur : 3,66 watt
vitesse : 0,03 m/s
accéleration : 0,38 m/s^2
voilà je vous prie de bien vouloir m'aider ...merci d'avance
Un plan clair pour partir sur de bonnes bases.
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