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TD1 schéma cinématique d'un casse écrou

Exercice d'application du cours sur le schéma cinématique présent sur cette même chaine.
Kinematics mechanisms and degrees of freedom
Lien vers le TD en pdf : https://drive.google.com/open?id=0B10Mk2cXnFRCMVJfbTcxSVNNX2M"
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