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Schéma Cinématique : Cours épisode 2

Cette partie aborde les notions de classes d'équivalence et de schéma cinématique.
Kinematics of mechanisms and degrees of freedom
Lien vers le cours en pdf : https://drive.google.com/file/d/0B10Mk2cXnFRCYTd6T1NJYXNMc1k/view?usp=sharing

lien vers la première partie : https://youtu.be/xitR3yTtTks"

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