Les diagrams ladder sont des schémas spécialisés couramment utilisés pour documenter les systèmes logiques de contrôle industriel. Ils sont appelés "diagrammes d'échelle" ou ladder parce qu'ils ressemblent à une échelle, avec deux rails verticaux (alimentation) et autant de «barreaux» (lignes horizontales) représentant les circuits de commande. Voici une exemple de ladder simple avec une lampe.
La fonction OU
Si nous utilisons la notation binaire standard pour représenter les états des commutateurs et lampe (0 pour inactive ou hors tension; 1 pour actionné ou tension), une table de vérité peut être fait pour montrer comment fonctionne la logique:
La lampe se allume si le contact A ou B de contact est actionné, parce que tout ce qu'il faut pour que la lampe soit sous tension est d'avoir au moins un chemin pour le courant à partir du fil L1 à câbler. Ce que nous avons est une simple "OU logique", fonction mis en oeuvre avec rien de plus que des contacts et une lampe.
La fonction ET
Nous pouvons établir la fonction ET logique par le câblage des deux contacts en série au lieu de parallèle:
Maintenant, la lampe s'allume seulement si les contact A et B sont actionnés simultanément. Un chemin de courant existe à partir du fil à la lampe L1 (fil 2) si et seulement si les deux contacts de commutation sont fermés.
La fonction Non
L'inversion logique, ou non, peut être effectuée sur une entrée de contact simplement en utilisant un contact normalement fermé au lieu d'un contact normalement ouvert:
Maintenant, la lampe s'allume si le contact ne s'est pas actionné, et s'étteint lorsque le contact est actionné.
La fonction NAND
Si nous prenons notre fonction OU et inversons chaque "entrée" par l'utilisation de contacts normalement fermés, nous finirons avec une fonction NAND. Dans une branche spéciale des mathématiques connues sous le nom d'algèbre de Boole, cet effet de la fonction identité de changer avec l'inversion des signaux d'entrée est décrit par le théorème de Morgan
La lampe sera activée si le contact est inactive. Il s'éteint seulement si les deux contacts sont actionnés simultanément.
Considérons la figure ci-dessous:
Lorsque le bouton poussoir est inactive (non pressée), aucune puissance n'est envoyé à l'entrée X1 de l'automate. Suivant le programme ladder, qui indique un contact normalement ouvert X1 en série avec une bobine de Y1, le courant ne n'arrive pas jusqu'à la bobine du relais Y1.Ainsi, la sortie Y1 de l'automate reste hors tension et le témoin qui lui est connecté reste étteint.
Cependant,si le bouton poussoir est appuyé, le courant sera envoyé à l'entrée X1 de l'automate. Ainsi,la bobine du relais de l'automate va s'exciter ce qui a comme effet d'allumer la lampe témoin.
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