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TD4 Schéma cinématique d'une Borne à pente

Etude sur le schéma cinématique. Il s'agit ici de représenter sous forme d'un schéma cinématique, le mécanisme d'une borne à pente. Kinematics mechanisms and degrees of freedom. Le texte du TD est disponible ici ! https://drive.google.com/open?id=0B10Mk2cXnFRCWE4tVF9fTllvNTg https://www.youtube.com/channel/UCiw0npHr-HS_xWySoKwlPfQ"

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