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Formation automatisme en ligne 3

Projet de fin d'études PFE automatisme et informatique industrielle

Dans cette section vous trouverez des projets de fin d'études en automatisme industriel et informatique industrielle comprenant des listes de projets à réaliser dans les domaines de la programmation d'automates,supervision industrielle scada,création de bases de données industrielles,communication industrielle et bus de terrain.Vous pouvez aussi mettre vos propres rapports de fin d'études.

Plusieurs thèmes seront présentés comme la conception et la programmation d'ascenseur,la conception et la programmation de système de trie de pièces,les systèmes de convoyage,les systèmes de pallétisation automatique,les sytèmes de remplissage et d'embouteillage automatisés,les systèmes domotiques à base de d'arduino ou de Raspberry PI.

Vous trouverez aussi des projets de fin d'études sur les automates Siemens et Schneider et les Scada Wincc Flexible et Vijeo Designer etc...

Description du projet :

Le but du projet est  de réaliser un système intégré dans une  habitation ou un bâtiment et pouvant être piloté par Internet,  et qui peut envoyer  via le réseau électrique  ( 220 VA) des commandes numériques, d’allumage et d’arrêt (ou d’extinction) aux différents périphériques qui y sont branchés, par exemple :  d’éclairage et de chauffage. 

Plan de travail

  1. Réaliser d’abord le système à intégrer dans une  habitation ou dans un bâtiment.
  2. Rajouter à ce système, la fonction de pilotage  via Internet.

Mots clés :

 

Compétences requises : 

  • Systèmes à microprocesseurs et systèmes à microcontrôleurs
  • Programmation en langage C et programmation en langage java

Projet 2

Description du projet :

Le but est de réaliser un bras capable de prendre les mesures d’une pièce automatiquement.

Dans un bureau de métrologie, on contrôle les dimensions des pièces en les comparant au dessin technique. Ce système de mesure tridimensionnelle de surfaces, effectue cette opération. Il est constitué d’un bras articulé commandé par un automate, et à sa tête on place une diode laser.

Ce projet est réalisé en plusieurs étapes

  1. Réalisation mécanique du système constitué du bras articulé.
  2. Réalisation de la commande
  3. Acquisition et traitement de la mesure

Difficultés du travail

Positionnement du bras avec une haute précision sur la surface de la pièce

Réglage de la tête laser pour prendre la mesure

Mesure des diamètres des cercles

Et, bien sûr, la mise en route du système

Plan de travail

  1. Etude de la faisabilité du système ; 2) Réalisation du système ;  3) Réalisation de la commande ;  4) Mise en route

       5) Acquisition et traitement de la mesure

Mots clés :

Métrologie, mesure, automate, diode laser, bras articulé

Compétences requises : 

Programmation des automates

Réalisations mécaniques

projet 3

Description du projet :

Le projet consiste à doter le centre de calcul de la faculté des sciences et de la technologie d’un système de télésurveillance  conçu autour d’un réseau de caméra web ou mini caméra.

 

Plan de travail

  1. Etude de la problématique
  2. Proposer une structure matériel
  3. Conception et implémentation du logiciel de gestion et de commande

Rédaction du mémoire du PFE

Mots clés :

 

Compétences requises : 

 

projet 4

Description du projet

La théorie de la commande a connu une grande évolution  que ce soit sur le plan méthodologique ou sur le plan technologique. Ainsi, plusieurs boucles de régulation se sont passées du plan de la conception au plan de la réalisation ,et ceci grâce à la micro informatique.  On se propose de synthétiser un régulateur numérique à l’aide de la méthode de placement de pôles.

Plan de travail

Ce travail se fera  en trois étapes :

 

  1. élaborer un modèle de commande représentant le comportement entrée sortie du système.
  2. Calculer un régulateur numérique répondant au cahier de charges et vérifiant les performances désirées.
  3. Mettre en œuvre le régulateur sur ordinateur.

 

Mots clés :

Méthode de placement de pôles, commande numérique

Compétences requises 

- Théorie sur la commande numérique des systèmes.

- Programmation avec Matlab.

 

Projet 5

Description du projet :

C'est un projet de recherche scientifique, il représente une suite des travaux réalisés par les étudiants ingénieurs dans le cadre de faire le diagnostique des défauts de la machine asynchrone mais alimenté par un convertisseur statique tel que onduleur MLI.

Plan de travail

1. Moteur Asynchrone

               1.1 Constitution et principe de fonctionnement

               1.2 les différents défauts et leurs méthodes de diagnostics

               1.3 Modélisation du moteur

2. Onduleur MLI

               2.1 Généralités sur les convertisseurs statiques

               2.2 principe de fonctionnement d'un onduleur

               2.3 Modélisation d'un onduleur

                             

3. Association Moteur - Onduleur

             3-1 Simulation Moteur-Onduleur (moteur sans défaut)

             3-2 Simulation Moteur-Onduleur (moteur avec défaut)

Mots clés :

moteur asynchrone, diagnostic, FFT, MLI, défauts.           

Compétences requises : 

1. Programmation Sous Matlab ou C++

2. Traitement de signal et introduction d'une nouvelle méthode

3. Analyse des Problèmes de l'industrie et proposition des nouvelles méthodes de détection.

projet 6

Description du projet :

Un banc d’essai de transfert (passif et actif) de chaleur par convection se trouve en panne au lobo7. 

Il comprend :

  • un tube,
  • un élément chauffant à puissance variable par rhéostat,
  • un ensemble de mesure de température, (en panne)
  • un moteur à vitesse variable par un rhéostat, (en panne)
  • Boitier de commande : (fait varier et Indique la puissance délivrée à l’élément chauffant, commande la vitesse du moteur, indique la température de l’aire dans le tube) 

Il ne s’agit pas de réparer le banc uniquement, mais de procéder à son transformation en un banc numérique de transfert de chaleur, de régulation et d’asservissement de température.

Plan de travail

  1. Réaliser une carte (protégée thermiquement) de commande universelle d’un moteur CC de faible puissance (moins de 1KW).
  2. Réaliser un rhéostat électronique alimenté par le secteur 220Vac pour commander l’élément chauffant.
  3. Réaliser une carte à base d’un microcontrôleur reliée à un PC pour commander le Banc d’essai : (commander l’élément chauffant et le moteur, mesurer la température, la réguler ou l’asservir).

Mots clés :

Pont H, Gradateur, PIC ou AVR, USB, Régulation et asservissement de température

Compétences requises : 

Réalisation de maquettes, Programmation de microcontrôleurs, Electronique de puissance (gradateurs, moteur CC, variation de vitesse…) , Régulation, Asservissement.

Projet 7

Description du projet :

Une voiture exige un minimum de soin si on ne veut pas voir sa carrosserie ternir et prendre un aspect délavé. Il faut savoir qu’une peinture subite des agressions quotidiennes dues au climat et aux différents polluants. C’est pour cette raison qu’il est important de laver régulièrement sa voiture. Lavage automatique ou lavage manuel. Le lavage peut se faire aux rouleaux. Cette technique est la plus populaire car elle ne nécessite aucun effort, elle est très rapide et c’est la moins onéreuse. Néanmoins que cette technique peut laisser des traces, sorte de micro-rayures dues aux fibres des brosses. Autre technique est celle du lavage à haute pression qui est rapide. Elle permet également de nettoyer avec précision les bas de caisses et les pare-chocs et évite les micro-rayures car il n’y a pas de contact avec la peinture. Le programme de lavage se décompose en 4 étapes : prélavage qui consiste à un lavage à l’eau chaude (eau adoucie) et au détergent à faible débit le débit d’eau. Lavage : lavage à l’eau chaude et au détergent à plus forte pression. Rinçage : rinçage à l’eau chaude ou froide à forte pression. Finition: rinçage à l’eau froide à faible débit. Ensuite nettoyeur de nettoyage jantes. La gestion et la commande seront effectuées  un automate programmable industriel. Dans ce projet l’étudiant  doit réaliser une mini station de lavage (partie mécanique et électrique)  

Plan de travail

1-Automates programmables

2- description des lavages automatiques de voitures

3- réalisation de la maquette

Mots clés :

automatisme- lavage automatique – automate programmable-

Compétences requises : 

automatisme- instrumentation ( capteur + actionneurs) -moteurs 

Projet 8

Description du projet :

1) Objectif :

l’objectif de ce sujet est de commandé un robot par un message vocal provenant d’un locuteur quelconque, dans des environnements souvent perturbés par le bruit, quelques soient son mode d’élocution, la syntaxe et le vocabulaire utilisées. le problème de la reconnaissance de la parole est un sujet d’actualité et pour l’instant, seules les solutions partielles sont aptes à répondre aux différentes tâches que la machine doit effectuer.

 

2) EMD (la décomposition modale empirique) : est utilisée pour extraire les paramètres significatifs du signal de la parole, elle est définie par un processus appelé tamisage qui permet de décomposer le signal en contributions de base appelés modes empirique ou IMF( intrinsic mode function) qui sont des signaux de type AM-FM mono composante, chacun de moyenne nulle. La décomposition est local, itérative, séquentielle et entièrement piloté par les données. L’extraction des IMF est non linéaire, mais leur recombinaison pour la reconstruction exacte du signal est linéaire. En se basant essentiellement sur les variations du signal, l’EMD permet une interprétation des phénomènes physiques présents. En plus de sa simplicité de mise en œuvre informatique et de sa capacité à décrire ponctuellement et de manière instantanée les phénomènes fréquentiels non résolus par l’analyse de fourier, L’EMD est bien adaptée à l’étude des signaux non stationnaires ce qui ma poussé à l’utilisé car la parole est un signal non stationnaire.

 

3) Les SVM peuvent être caractérisés comme des modèles de calculs apprenant, généralisant et organisant des données.

Dans ce sujet les SVM sont utilisés pour la phase d’apprentissage et la phase de classification c'est-à-dire pour la reconnaissance de la parole.

Plan de travail

  1. construction du corpus d’entrée 
  2. prétraitement  du signal de la parole
  3. Parametrisation du signal de la parole en utilisant EMD
  4. Apprentissage par les SVM
  5. Reconnaissance des mots isoles par les SVM

Mots clés :

: traitement de la parole, apprentissage, reconnaissance, SVM, EMD

Compétences requises : 

traitement du signal, les SVM , Matlab

Projet 9

Description du projet :

1) Objectif : L’objectif de ce sujet est de commandé un robot par un message vocal provenant d’un locuteur quelconque, dans des environnements souvent perturbés par le bruit, quelques soient son mode d’élocution, la syntaxe et le vocabulaire utilisées. le problème de la reconnaissance de la parole est un sujet d’actualité et pour l’instant, seules les solutions partielles sont aptes à répondre aux différentes tâches que la machine doit effectuer.

2) EMD (la décomposition modale empirique) : est utilisée pour extraire les paramètres significatifs du signal de la parole, elle est définie par un processus appelé tamisage qui permet de décomposer le signal en contributions de base appelés modes empirique ou IMF( intrinsic mode function) qui sont des signaux de type AM-FM mono composante, chacun de moyenne nulle. La décomposition est local, itérative, séquentielle et entièrement piloté par les données. L’extraction des IMF est non linéaire, mais leur recombinaison pour la reconstruction exacte du signal est linéaire. En se basant essentiellement sur les variations du signal, l’EMD permet une interprétation des phénomènes physiques présents. En plus de sa simplicité de mise en œuvre informatique et de sa capacité à décrire ponctuellement et de manière instantanée les phénomènes fréquentiels non résolus par l’analyse de fourier, L’EMD est bien adaptée à l’étude des signaux non stationnaires ce qui ma poussé à l’utilisé car la parole est un signal non stationnaire.

Les réseaux de neurones sont des modèles de calcul dont l’inspiration originelle est le modèle biologique, c est à dire le modèle du système nerveux humain.

En général on peut dire que les réseaux de neurones peuvent être caractérisés comme des modèles de calculs apprenant, généralisant et organisant des données.

Dans ce sujet les réseaux de neurones sont utilisés pour la phase d’apprentissage et la phase de classification c'est-à-dire pour la reconnaissance de la parole.

Plan de travail

  1. construction du corpus d’entrée 
  2. prétraitement  du signal de la parole
  3. Parametrisation du signal de la parole en utilisant EMD
  4. Apprentissage par les réseaux de neurones
  5. Reconnaissance des mots isoles par les  réseaux de neurones

Mots clés :

traitement de la parole, EMD, apprentissage, classification, réseaux de neurones

Compétences requises : 

Traitement du signal, réseaux de neurones, Matlab

Projet 10

Description du projet :

  • Une bascule de control (pesage, comptage, control des bouteilles de gaz) géré par un automate programmable relié à la salle de contrôle par une laissons optique.
  • Essai de reproduire l’interface graphique du système de gestion de production. Connaissons tous les paramètres à visualisé.

 

Plan de travail

 

  • visite sur site en plusieurs séances pour comprendre le principe de fonctionnement.
  • Analyse de tous les capteurs qui transmettre l’information ver le bascule de contrôle.
  • Proposition d’une interface graphique adéquate et adapté aux équipes de maintenance et contrôle de la production.

 

Mots clés :

GPAO ; pesage, automate programmable, bascule de contrôle.

 

Compétences requises : 

MII

 

Projet 11

Description du projet :

Ce travail est l’une des composantes d’une contribution à l’implémentation d’un système de suivi des feux de forêt qui s’étend sur plusieurs projets.

Le présent projet de fin d’études traite la cinquième étape qui a pour objectif la concrétisation de la phase de synthèse sur FPGA des méthodes de détection traitées dans le projet précédent.

Ainsi, les procédures de placement/routage sur kits de développement FPGA seront finalisées pour une modélisation plus réaliste avec des contraintes rationnelles.

Plan de travail

- Principe de la télédétection des feux de forêts;

- Méthode proposée;

- Implémentation Hardware ;

- Tests et essais ;

- Résultats.

Mots clés :

Feu de forêt, Méthode, FPGA, Implémentation

Compétences requises : 

Etudiants motivés, ayant de bonnes connaissances en programmation et mise en oeuvre sur kit de développement FPGA.

Projet 12

Description du projet :

Le Scilab est un logiciel libre, contrairement à Matlab. Cependant, les ondelettes ne figurent pas dans les applications de Scilab.
Le but est donc d’essayer de chercher à trouver des fonctions Scilab automatiques permettant d’appliquer quelques ondelettes dans certains domaines tels que celui de la détection et la classification. Cette application sera comparée à celle de Matlab pour sa validation.

 

Plan de travail

  1. Bibliographie,
  2. Etude théorique sur les ondelettes,
  3. Elaboration des algorithmes et programmation Scilab,
  4. Résultats et conclusion.

 

Mots clés :

Scilab, Matlab, Ondelettes, Fonctions Scilab, Détection et classification.

 

Compétences requises : 

L’étudiant serait capable d’appliquer quelques ondelettes dans le domaine de la détection et de la classification en utilisant un logiciel libre au lieu de Mathlab. Le domaine de la détection et de la classification est domaine très important et nécessite donc quelques outils de traitement que l’étudiant est sensé maîtriser.

 

Projet 13

Conception et réalisation d’un système d’arrosage automatique, journalier/hebdomadaire configurable en local et à distance.

Description du projet :

Aussi bien en agriculture qu'en domestique, l’irrigation contrôlée ou automatique, contribue énormément à la performance des cultures et optimise la consommation en eau. Aussi, la gestion de l’eau est un enjeu écologique majeur et l’arrosage est au centre de la problématique.

C'est autour de ce contexte que se situe le sujet de ce projet. Il s'agit de concevoir et de réaliser un système programmable (type système embarqué) bâtis autour du module d’entrées/sorties IPJV-ES et pouvant contrôler et gérer de manière automatique et intelligente, la consommation journalière et hebdomadaire en eau dans un milieu agricole ou domestique.

Mots clés

Systèmes embarqués, arrosage automatique

Plan de travail :

-              Etude du module IP JV-ES

-              Conception et réalisation matérielle du système automatique d’arrosage autour du module IP JV-ES

-              Conception logicielle à l’aide de la notation UML de l’application de contrôle de l’arrosage.

-              Transcription de l’application écrite avec UML en langage java

-              Mise en œuvre de  l’application sur le module IP JV-ES

 Connaissances requises :

- Systèmes embarqués

- Langage java

Projet 14

Une nouvelle méthode de conception d’interface graphique de commande de  systèmes et sa mise en œuvre dans le pilotage à distance d’un analyseur de spectre.

Description du projet :

 Réaliser L'IHM représentant la façade d'un instrument avec un rendu réaliste pour le piloter à distance n'est pas une mince affaire et nécessite un sérieux et coûteux investissement en temps.

Aussi, et dans le but de diminuer ce  temps et intégrer  cette IHM le plus vite possible à l'application de commande à distance d'un instrument, en un temps que nous voulons égal au plus à une journée, nous proposons une méthode originale  et pragmatique que nous jugeons innovante, qui utilise le traitement d'image et que nous voulons tester et mettre en œuvre dans  la réalisation de l'IHM de l'analyseur de spectre R&S FS300 et à son intégration à l'application de pilotage de ce dernier via internet.

 

Mots clés

Expérimentation en ligne (online experiment), laboratoire à distance (online laboratory), contrôle à distance (remote control), IHM

Plan de travail :

- Réaliser l’IHM de l’instrument en question avec la nouvelle méthode proposée ;

- Développer la partie cliente de l’application qui intègre cette IHM, en utilisant la méthode MVC ;

- Développer la partie serveur de l’application

- Tester le pilotage

- Mettre au point l’application

 

Connaissances requises :

- Langage java

- Langage html

Projet 15

Gestion et optimisation d'une barrière automatisée (parking)

 

Le parc automobile augmente de jour en jour , tandis que l'espace disponible dans les villes est de plus en plus réduit. Pour répondre aux problèmes de stationnement , le parking robotisé représente une alternative au garage classique, il tire un grand profil  de l’espace disponible.

Le système  de parking automatique constitue la solution idéale pour automatisé le processus d’entrée et de sortie.

Le projet consiste à développer un programme qui permet de gérer et optimiser un parking automatisé    

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Commentaires (21)

Wolfy
  • 1. Wolfy | 02/11/2016

Je suis Etudiant en 3ème année electronique électronique et automatique à ISSAT kairouan et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour l'année prochaine 2016/2017.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.

Somai

Bonjour
je suis Etudiant ingénieur en 3éme année génie électrique option informatique industrielle a l'université arabe des sciences de tunis, aussi inscrit a la master recherche EEA (Electronique Electrotechnique Automatisme ) au sein de la faculté de science de tunis .
je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour l'année prochaine 2016/2017.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

lamia
  • 3. lamia | 17/10/2016

Je suis Etudiant en 2 éme année master electronique informatique industrielle je suis en recherche de stage et j'aimerai bien de travaillé sur un bon sujet que vous proposé Dans l’attente d’une réponse je vous remerci.

lamia
  • 4. lamia | 17/10/2016

Je suis Etudiant en 2 éme année master electronique informatique industrielle je suis en recherche de stage et j'aimerai bien de travaillé sur un bon sujet que vous proposé merci

henchi
  • 5. henchi | 06/10/2016

bonsoir,
je suis un étudiant en 2 éme année master professionnel génie automatique électrique je suis en recherche de stage et j'aimerai bien de travaillé sur un bon sujet que vous proposé merci

cordialement
HENCHI Ramzi

Wassim
  • 6. Wassim | 06/10/2016

je suis un étudient en 3ème année ingénierie genie électrique spécialisé en automatisme industrielle et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour cette année 2016/2017.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

wifek
  • 7. wifek | 20/09/2016

Bonsoir
comment je peux postuler à ces projets?

Nasfi Mohamed Hassen
  • 8. Nasfi Mohamed Hassen | 08/09/2016

Je suis Etudiant en 3 année génie électrique automatique et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour cette année 2016/2017.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

Japhet
  • 9. Japhet | 27/07/2016

Bsr. Moi c'est Tsé Loïc Japhet je vais en 2eme année. Je fais informatique industrielle a ISTTI ( Institut Supérieure des Techniques Tertiaires et Industrielle)sis a douala au Cameroun. Svp j'aimerai juste que vous m'aidiez avec un projet a mon niveau.

le T
  • 10. le T | 25/07/2016

je voudrai dimensionner, concevoir et superviser en temps réel un hangar pour peinture automobile.
jai besoin d'aide sur le plan de travail c'est urgent merci!!!!!

zakaria
  • 11. zakaria | 23/04/2016

bonjour,
je cherche un rapport de PFE sur l'arrosage automatique ,
Merci,

Gleninho
  • 12. Gleninho | 12/04/2016

Bonjour,
J'aimerais avoir de votre part une ou des proposition(s) sur le plan d'un sujet d'automatisme ayant pour sujet "Etude du systeme automatisé d'un pont basculant à double tabliers".
Me concernant, je suis en troisième année dans une institue de science et technologie, filière automatisation et contrôle des systèmes industriels.

Merci

Benyettou
  • 13. Benyettou | 04/03/2016

J'ai besoin le plan de travail pour un projet fin d'étude ( Étude comparative entre un régulateur pid et un régulateur rst)
aide moi stp et merciiiiiiii

Selma

Bonjour
Je suis en 5eme année , je fais mon stage dans une station thermique ,je travaille dans la salle commande et contrôle (exploitation )
svp proposez moi un thème pour le projet fin d'étude .

Mourad27
  • 15. Mourad27 | 13/12/2015

Je suis Etudiant en 3 année genie electrique automatique et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour cette année 2015/2016.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

wafa boussada
  • 16. wafa boussada (site web) | 11/10/2015

Je suis Etudiant en 3 ème année génie électrique-automatique à école nationale d'ingénieurs de Gabès ENIG et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour cette année 2015/2016.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

EBOUEM IBRAHIM
  • 17. EBOUEM IBRAHIM | 19/09/2015

Bonjour,
Je suis étudiant en 4ème année à la faculté de génie industriel de l'université de Douala (CAMEROUN) dans la filière AUTOMATISATION ET CONTRÔLE DES SYSTÈMES INDUSTRIELS. J'aimerai obtenir de vous quelques propositions des projet de fin d'études et des conseils sur la réalisation.
En attendant une suite favorable, veillez acceptez mes salutations les plus distinguées.

Amina rhouma
  • 18. Amina rhouma | 18/09/2015

Je suis Etudiant en 3 ème année génie informatique industrielle à école nationale des électroniques et télécommunication sfax ENET'COM et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour cette année 2015/2016.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

RHOUMA Amina
  • 19. RHOUMA Amina | 18/09/2015

Je suis Etudiant en 3 ème année génie informatique industrielle à école nationale des électroniques et télécommunication sfax ENET'COM et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour l'année prochaine 2015/2016.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.
Cordialement.

Oussama
  • 20. Oussama | 04/08/2015

Je suis Etudiant en 2ème année informatique industrielle à ISSAT Sousse et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour l'année prochaine 2015/2016.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.

Abadlia
  • 21. Abadlia | 13/07/2015

Bonjour,
Je suis Etudiant en 2ème année génie électrique à école nationale d’ingénieur ENIT et je souhaiterai solliciter auprès de votre entreprise une aide afin d'obtenir un PFE pour l'année prochaine 2015/2016.
Dans l’attente d’une réponse, je vous remercie.

Cordialement.

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