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Robotique

Qu'est ce qu'un robot?

 

Robot cheval

Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain. Les robots les plus évolués sont capables de se déplacer et de se recharger par eux-mêmes, à l'image du robot ASIMO fabriqué par Honda.

En dépit de leur coût élevé à l'époque (faute de microprocesseurs puissants produits en masse), les robots se sont imposés dès le début des années 1970, pour certaines tâches comme la peinture des carrosseries automobiles, en atmosphère de vapeurs toxiques. Depuis, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet aux robots de réaliser des tâches de plus en plus complexes, avec de plus en plus d'autonomie, et de plus en plus rapidement.

La science des robots se nomme la robotique.

Les pré-requis pour construire un robot sont:

- Electronique

- Une base en électrotechnique

- Informatique ( programmation et réseau )

- Une base en mécanique ( Conception de schéma et réalisation)

On distingue deux types de robotiques en rapport avec les applications:

- La robotique classique

c'est ce qu'on rencontre le plus souvent,ces robots sont basés sur des systèmes embarqués intelligents à bases de microcontroleur,qui est le cerveau du robot,celui est couplé à des capteurs comme des capteurs de mouvement,proximité,des détecteurs de trajectoires etc.. et des actionneurs comme des moteurs électriques,des moteurs pas à pas ou des vérins. 

- La robotique industrielle

On la retrouve essentiellement dans les industries comme les bras manipulateur,les robots de soudage,les commandes numériques etc..

Il y'a plusieurs fabricants de robots dont Fanuc avec ses bras manipulateur et son logiciel de programmation Robot Guide et ABB avec Robot Studio

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Commentaires (8)

automationsense
  • 1. automationsense | 05/05/2015

Les deux peuvent travailler dans le domaine cela nécessite aussi bien des compétences en automatisme,électronique et mécanique.
Image

Izz
  • 2. Izz | 05/05/2015

Bonjour,

C'est pour savoir si un automaticien (technicien ou ingénieur) pourra travailler dans le domaine de la robotique, ou seul un mécanicien/mécatronicien/électromécanicien pourra percer dans ce domaine ?

automationsense
  • 3. automationsense (site web) | 07/03/2015

Il faut regarder le brochage de ton PIC (Vcc et ground)

mehdi
  • 4. mehdi | 06/03/2015

svp comment on peut lieer une bobine d'un transformateur avec le PIC ? SI on branche le fil ou sort le courant dans une entrée ou est la place de l'autre fil

djoumessi
  • 5. djoumessi | 23/02/2015

salut je travail sur la conception d'un mini jouet par commande vocal avec un smart phone samsung. et j'ai besoin des document appropriés. merci d'avance

Mounya
  • 6. Mounya | 14/12/2013

bonjour,

je travaille sur la modélisation et la commande du robot mobile koala
s.v.p, si vous avez des documents sur la modélisation de ce type des robots merci de me les envoyer

youssef
  • 7. youssef | 10/07/2013

salut ..

mehdi
  • 8. mehdi | 18/04/2013

salut

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