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Programmation sur UnityPro des differents Mode de Marche

# 07/04/2015 à 14:26 Olivier

Bonjour à tout le monde, s'il vous plait j'aimerai savoir si vous pourriez avoir un fichier ou un lien qui explique comment programmer les différents mode de marche sur Unity Pro (GPN,GC,GC,GS) et comment ils sont liés, dans le cas contraire m'expliquer SVP.

# 07/04/2015 à 14:27 Mike

Bonjour

Alors expliquer tous dans le détails va être long, mais je vais essayer de t'expliquer à ma façon.
Ton grafcet de sécurité est prioritaire sur tout (Attention la sécurité se retrouve en logique câblé) donc un étape de ton grafcet par exemple X2 va autorisé le GMMA, qui te permettra de gérer tes modes de marche et arrêt. Comme je suis en X0 je peux aller a l’étape X15 qui va lancer le GC dans le GC l’étape X20 lancera la la tache 1 X30 un fois la tache fini le GC passera à l’étape X21 qui lancera la tache 2.

Ce qui lie les grafcet entre eux sont les étapes active Si j'ai pas X0 je ne peux rien faire. Si j'ai pas X20 je ne peux pas lancer la tache 1 en tout cas dans un cycle automatique.

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