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Formation automatisme en ligne 3

choix du moteur et resucteur pour robot mobile travaillant avec une arduino uno

# 16/04/2016 à 17:39 Lucie2

Bonjour tout le monde, je suis en plein conception d'un robot mobile (2 roues) j'ai tout d'abord commencer par la partie mécanique j'ai fait le dimensionnement mais je n'arrive pas à choisir mon moteur dc et reducteur qui sont convenables avec ma carte arduino Uno.Voici les caractéristques du moteur trouvées apres le dimensionnement :
poids du robot : 7kg
distance à parcourir : 29,12 m
couple de chaque moteur : 1,5 N.m
puissance de chaque moteur : 3,66 watt
vitesse : 0,03 m/s
accéleration : 0,38 m/s^2

voilà je vous prie de bien vouloir m'aider ...merci d'avance

# 16/04/2016 à 17:41 Lucie2

pardon c'est 4 roues * pas 2 et réducteur* pas resucteur avec 2 moteurs

# 11/05/2016 à 14:04 Zahir

je croix qu'il faut un moteur pas a pas!!

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