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Un Robot industriel : ça parle quel langage ?

Vous vous êtes certainement demandé avec quoi programme t-on les robots industriels que l'on retrouve dans les usines.Ces robots se présentent souvent sous forme de bras poly-articulé,ils sont spécialment utilisés pour effectuer des opérations de soudage,de pick and place,de manutention,de conditionnement etc..On les retrouve dans les usines automobiles,dans les entrepôts logistiques,dans les industries métallurgiques etc...

Robot industriel

Ces robots industriels sont souvent programmés par l'intermédiaire d'une console de programmation ou directement via un ordinateur.La programmation d'un robot industriel consiste à décrire toutes les trajectoires que doit parcourir le robot. La programmation de ces trajectoires se fait généralement avec des langages de scripts spécifiques.Certains robots se programme via des langages comme le ladder.

La plupart des fabricants de robots industriels fournissent un API en langage C qui permet de programmer directement le robot en langage C.C'est le cas des robots industriels de Kuka Robotics qui peuvent être programmés en Java ou langages C++.Cependant,de nombreux robots cartésiens (CNC, imprimantes 3d, tours numérique) qui sont programmés via du G-code.Les instructions du G-code permettent de commander la trajectoire du robot suivant différents axes.Pour la simulation de ces robots le logiciel Matlab/Simulink est souvent utilisé.

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